ملخص مشكلة الجيمبال

1. س: يتصرف جهاز G imbal بشكل غير طبيعي عند تشغيله

الحالة 1 : يصطدم محور دوران المحور بمحرك الانحراف ويدور بشكل عشوائي أو لا يستجيب بعد تشغيل الطاقة، أو يدور بشكل عشوائي في جميع المحاور الثلاثة.

إجابة:

(1) قم بالاتصال بالمنفذ التسلسلي، وتأكد من توصيله جيدًا

(2) أثناء تشغيل الكاميرا، قم بإرسال الأمر "3E 1B 00 1B 00 00" بشكل مستمر لإيقاف تشغيل المحركات، استمر في النقر (أو اضبط الفاصل الزمني للإرسال على 500 مللي ثانية) حتى يتوقف المحرك عن الحركة.

(3) أرسل الأمر "3E 45 01 46 0B 0B 3E 1B 00 1B 00 00"، وانتظر حتى تكتمل المعايرة التلقائية للمحور.

(4) بعد المعايرة، اضبط الموضع الأفقي لعدسة الكاميرا وفقًا لسهم التثبيت (يمكنك تحريكها يدويًا إلى الموضع المطلوب والانتظار لمدة 2 ثانية)، وأرسل الأمر "3E 1A 00 1A 00 00" لحفظ هذا الموضع (إنه أيضًا موضع المنزل والموضع بعد الفحص الذاتي عند تشغيل الطاقة)

الحالة 2 : بعد تشغيل الطاقة، يتحرك المحور بشكل عشوائي.

إجابة:

(1) يتداخل هوائي إرسال الصورة والبيانات على الطائرة بدون طيار مع المشفر المغناطيسي للمحور. قم بإيقاف تشغيل المرسل للتخلص من التداخل ثم احكم وفقًا لذلك. إذا اختفت الظاهرة، فاضبط موضع الهوائي (يفضل أن يكون على مسافة 35 سم) أو اتجاهه (لا يواجه اتجاه المحور).

(2) قم بإزالة تداخل مصدر الطاقة غير المستقر عن طريق توفير الطاقة للمحور بشكل مستقل، أو ضبط الجهد (جرب مصدر الطاقة 3S و6S).

(3) قم بتحديث برنامج لوحة CONN/برنامج إصدار DJI/برنامج التحكم في Viewport لحل مشكلة تداخل المنفذ التسلسلي عند بدء التشغيل وإرسال الأوامر بشكل غير صحيح. (الحل فقط للمحور الجديد الذي يدور عشوائيًا ويتكرر نفس المشكلة حتى لو كان يعمل بشكل طبيعي مؤقتًا بعد إرسال الأمر للمعايرة.)

(4) إذا تم تجربة جميع الطرق المذكورة أعلاه، لا يزال المحور يدور بعد تشغيل الطائرة بدون طيار، مما يشير إلى أن المحور يتعرض للتداخل الكهرومغناطيسي، وأن البيانات الداخلية حصلت على خطأ، ويجب إعادتها إلى المصنع للمعالجة المضادة للتداخل.

(5) حالة خاصة: يدور المحور بعد العمل لفترة من الوقت مع CAN، وتحترق المحركات ساخنة،

الحالة 3 : بعد التشغيل، يصبح المحور طبيعيًا. بعد فترة من الوقت، يهتز بشكل غير منتظم أو يتوقف عن الحركة ويصدر صوتًا زقزقًا

أ: ناتج عن خطأ IIC (شريحة التحكم في اللوحة الرئيسية مكسورة).

الحالة 4 : قم بإيقاف تشغيل رابط الصورة والبيانات ثم قم بتشغيله مرة أخرى، حيث يدور محرك gimbal بشكل غير طبيعي، ويصدر صوتًا مزعجًا

الإجابة: هل سبق لك تفكيك أو تجميع لوحة التخميد؟ قد تتسبب هذه العملية في حدوث هذه المشكلة

الحالة 5 : محركات gimbal لا تتحرك ولكنها تصدر صوت صفير بعد تشغيلها.

الإجابة: أرسل: 3E 3d 00 3d 00 00 للاستعلام عن ردود فعل زاوية المحور، إذا كانت جميع قيم IMU تساوي 0، فهذا يعني أن IMU للمحور غير طبيعي. تحقق مما إذا كان خرج 5 فولت لصندوق التحكم في المحور طبيعيًا أم لا. إذا كان طبيعيًا، تحقق مما إذا كانت الأسلاك الداخلية لوحدة IMU طبيعية أم لا، أو ما إذا كان الموصل فضفاضًا أم لا. إذا كان المحور من إصدار IP فقط، تحقق مما إذا كانت حلقة الانزلاق سليمة.

2. س : ما هي ردود الفعل التي يمكنني الحصول عليها من منفذ gimbal التسلسلي ؟

الإجابة: التغذية الراجعة اليدوية: قيمة زاوية كل محور، وأوقات تكبير الكاميرا، والبيانات غير المستخدمة بشكل متكرر (إزاحة التتبع، ومسافة جهاز تحديد المدى، وموضع الهدف)

التغذية الراجعة التلقائية: قيمة زاوية كل محور والسرعة الزاوية (ضبط وضع التغذية الراجعة، وتشغيل التغذية الراجعة التلقائية)

هيكل ردود الفعل التلقائي الافتراضي للنظام: (لم يتم ضبط وضع ردود الفعل)

بنية typedef {

طابع زمني uint16_t

int16_t لفة زاوية IMU

int16_t pitchIMUangle

int16_t yawIMUangle

int16_t لفة الزاوية

int16_t pitchTAGangle

int16_t yawTAGangle

int16_t سرعة التدحرج

int16_t pitchTAGspeed

int16_t yawTAGspeed

int16_t لفة زاوية الدوار

int16_t pitchStatorRotorAngle

int16_t yawستاتوردوارزاوية

} T_SbgcGimbalRealtimeDataCustomReq_full

3. س: كيفية تعيين/الاستعلام عن متابعة g imbal/ تعطيل وضع المتابعة ؟

إجابة:

follow_yaw_disable (وضع عدم متابعة زاوية الطائرة بدون طيار): 3E 1F 06 25 01 1F 00 00 00 00 20

follow_yaw_enable (وضع متابعة زاوية الطائرة بدون طيار): 3E 1F 06 25 01 1F 01 00 00 00 21

query_follow_state (وضع الاستعلام الحالي): 3E 40 02 42 01 1F 20

حفظ إعدادات gimbal (حفظ، وضع بدء التشغيل التالي هو نفس وضع الحفظ): 3E 20 00 20 00 00

تم الحصول عليها من الاستعلام عند بدء التشغيل: 3E 1F 06 25 01 1F FF FF FF FF 1C (للاستعلام الدقيق، يرجى إرسال أمر الوضع أولاً)

4. س : كيف يمكن حل مشكلة الانحراف الطفيف أثناء تعطيل وضع المتابعة أو بعد التوقف؟

الإجابة: إرسال أمر للتوقف: FF 01 0F 10 00 04 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08

5. س: ما هي الظواهر الطبيعية في المحور ؟

الحالة 1 : تتبع المحور، بعد تجاوز زاوية الحد للأعلى، سيتحرك المحور للأسفل. وهذا أمر طبيعي.

الحالة 2 : جيمبال (الشحنة القديمة) في وضع السرعة، لا يمكن التحكم فيه بعد تجاوز حد محور YAW.

الحالة 3 : إذا تم تركيب المحور (الشحنة القديمة) رأسًا على عقب وانحدر إلى الحد الأقصى، فسيؤدي ذلك إلى مواجهة العدسة لأعلى.

6. أوامر أخرى نادرة الاستخدام (غير شائعة)

1) كيف تدخل gimbal إلى وضع المسح؟

الإجابة: أضف البرنامج النصي إلى ضبط gimbal وقم بتشغيل البرنامج النصي

أدخل وضع المسح: 3E 45 01 46 1B 1B

الخروج من وضع المسح: 3E 45 01 46 1A 1A

2) توقف استقبال ردود الفعل من جيمبال

الإجابة: أرسل الأمر "AA 55 20 10 FF"، ثم قم بتشغيله لتمكينه.

إرسال: FF 01 0F 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

استلام: 3E 43 01 44 43 43

3) يتحرك Gimbal فوق الهدف في وضع التتبع.

الإجابة: إرسال الأمر: AA 55 28 50 FF AA 55 2B 50 FF

7. تعديل معلمات المحور

الحالة 1 : تعديل نطاق التحكم في زاوية الميل/الانحراف بواسطة التحكم RC

إجابة:

(1) إرسال الأمر: 3E 15 00 15 00 00

(2) الحصول على قيمة ردود الفعل

(3) بعد تغيير البت المقابل، أرسل الأمر المتغير إلى المحور (CS: المجموع من البايت الخامس ^إلى البايت الأخير modulo 256)

على سبيل المثال: أرسل: 3E 15 00 15 00 00

ردود الفعل: 3E 15 86 9B 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 1E 00 30 FD D0 02 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1ب 00 07 04 03 ج8 ف ب 22 ف ب 14 ف ب 8 ب 28 14 00 00 00 1هـ 1هـ 3ج 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0ف 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 0ب

تحليل حول ردود الفعل:

[

رأس الإطار: 3E 15 86 9B

نص البيانات:

00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 1E 00 30 FD D0 02 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1ب 00 07 04 03 ج8 ف ب 22 ف ب 14 ف ب 8 ب 28 14 00 00 00 1هـ 1هـ 3ج 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0ف 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00

المجموع الاختباري: 0B (مجموع كل بايت من نص البيانات modulo 256)

]

في نص البيانات

(D3 FF 5A 00–>0xFFD3=-45 درجة الانحدار لأعلى 45 درجة 0x005A=90 درجة الانحدار لأسفل 90 درجة، أعلى سالب أسفل موجب)

(30 FD D0 02–>0xFD30=-720 انحراف يسار 720 درجة 0x02D0=يمين 720 درجة انحراف يمين 720 درجة، يسار سلبي يمين موجب)

اكتب قيمة التعديل:

3E 16 86 9C 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 xx xx xx xx 01 03 1E 00 xx xx xx xx 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1ب 00 07 04 03 ج8 ف ب 22 ف ب 14 ف ب 8 ب 28 14 00 00 00 1هـ 1هـ 3ج 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0ف 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 سي إس

الحالة 2 : ضبط قيمة زاوية ترميز الانحراف

إجابة:

إرسال:3E 3E 00 3E 00

ردود الفعل: 3E 3E 97 D5 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 3C 3C 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 E1

تحليل:

00 00：لفة

00 00：الملعب

DE FE: الانحراف 0xFEDE–>-290

22 01：الانحراف 0×0122–> 290

اكتب قيمة التعديل:

إرسال: 3E 3F 97 D6 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 3C 3C 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 E1

الحالة 3 : انحراف الجيمبال لا يتبع أو يتبع أكثر من اللازم.

إجابة:

(1) استخدم قناة الوضع في جهاز التحكم عن بعد للتبديل بسرعة 4 مرات على التوالي (مفتاح ثلاثي السرعات: الترس الأوسط -> الترس العالي -> الترس المتوسط -> الترس العالي -> الترس المتوسط -> الترس العالي - -> الترس الأوسط -> الترس العالي) لمعرفة ما إذا كان يتبع أم لا.

(2) استخدم برنامج التحكم Viewlink، والتحكم في المنفذ التسلسلي، وقم بتشغيل "تمكين المتابعة" لمعرفة ما إذا كان يتبع أم لا.

(3) استخدم الأمر للاستعلام عن المعلمات، وبعد الحصول على معلمات التغذية الراجعة، قم بتعديل المعلمات المقابلة. احفظ الإعداد عن طريق إرسال: 3E 20 00 20 00.

إرسال: 3E 15 00 15 00 00

ردود الفعل: 3E 15 86 9B 00 64 0A 46 82 01 0E 64 0A 46 64 00 0E 64 0A 46 A0 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 13 00 D4 FE 2C 01 01 03 13 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 32 32 00 00 00 FD FF 03 01 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 43

32: النطاق الميت (قم بزيادة هذه القيمة لتقليل حساسية المتابعة)

32 : منحنى المعرض

1E 1E 3C: اتبع السرعة

03 03 03: اتبع LPF

يرسل:

3E 16 86 9C 00 64 0A 46 82 01 0E 64 0A 46 64 00 0E 64 0A 46 A0 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 13 00 D4 FE 2C 01 01 03 13 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 64 3C 00 00 00 FD FF 03 01 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 CS

إرسال: 3E 3E 00 3E 00 00

3C 3C 3C: اتبع النطاق

على سبيل المثال، أرسل أمر التعديل: 3E 3F 97 D6 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 01 01 3C 00 00 0 ...

الحالة 4 : س: كيفية ضبط زاوية البداية للمحور؟

إجابة:

(1) إرسال: 3E 15 00 15 00 00 00

(2) الاستلام: 3E 15 86 9B 00 64 0A 46 A0 01 0E 64 0A 46 8C 00 0E 64 0A 46 B4 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 0B 00 D4 FE 2C 01 01 03 0B 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 01 03 FD FF 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 1E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 6F

00 00: زاوية البداية هي 0 درجة

(3) إذا كنت تريد ضبط درجة الميل 45 درجة، 0×0800–> 2048 –>2048×0.02197265625=45

إرسال: 3E 16 86 9C 00 64 0A 46 A0 01 0E 64 0A 46 8C 00 0E 64 0A 46 B4 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 0B 00 D4 FE 2C 01 01 03 0B 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 32 32 00 00 00 01 03 FD FF 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 1E 00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 77

(4) أرسل: 3E 20 00 20 00 لحفظ الإعداد.

الحالة 5 : س: كيفية تبديل وضع سرعة gimbal PWM / وضع الزاوية؟

إجابة:

(1) الإرسال الأول: 3E 15 00 15 00 00

(2) الحصول على قيمة العودة

(3) بعد تغيير البت المقابل، أرسل التعليمات المتغيرة إلى المحور (مجموع الاختبار: مجموع كل البتات من البايت السادس ^إلى البايت الأخير modulo 256)

مثل: أرسل: 3E 15 00 15 00 00

الاستلام: 3E 15 86 9B 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 1E 00 30 FD D0 02 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1ب 00 07 04 03 ج8 ف ب 22 ف ب 14 ف ب 8 ب 28 14 00 00 00 1هـ 1هـ 3ج 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0ف 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 0ب

تحليل التعليمات الواردة:

01: وضع السرعة -> تم تغييره إلى 02: وضع الزاوية

37：RC_DEADBAND –> تم تغييره إلى 00

0A：RC_EXPO_RATE –> تم تغييره إلى 00

اكتب قيمة التعديل:

إرسال:3E 16 86 9C 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 02 03 14 00 D3 FF 5A 00 02 03 1E 00 30 FD D0 02 02 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 04 00 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1ب 00 07 04 03 ج8 ف ب 22 ف ب 14 ف ب 8 ب 28 14 00 00 00 1هـ 1هـ 3ج 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0ف 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 قرص مضغوط

الحالة 6 : س: كيفية تعديل قيمة الطاقة لمحرك gimbal؟

إجابة:

(1) الحصول على معلمات PID للفة المحورية والميل والانحراف

إرسال: 3E 40 04 44 03 09 0A 0B 21

مثال على التعليقات: (POWER_ROLL=75، POWER_PITCH=75، POWER_YAW=115)

3E 1F 10 2F 03 09 4b 00 00 00 0a 4b 00 00 00 0b 73 00 00 00 2a

رأس الإطار: 3E 1F 10 2F

نص البيانات:03 09 4ب 00 00 00 0أ 4ب 00 00 00 0ب 73 00 00 00

المجموع الاختباري: 2أ

اسم المعلمة

بطاقة تعريف

يكتب

مين

الأعلى

قوة_لفافة

1و

255

قوة_الملعب

قوة_الانعطاف

(2) اضبط قيمة المحرك للتدحرج والميل والانحراف

(POWER_ROLL=75، POWER_PITCH=100، POWER_YAW=115)

مثل الإرسال: 3E 1f 10 2F 03 09 4b 00 00 00 0a 64 00 00 00 0b 73 00 00 00 43 (البت الأخير هو مجموع البتات الحمراء modulo 256)

(3) احفظ الإعدادات من الخطوة السابقة

إرسال: 3E 20 00 20 00

الحالة 7 : س: كيفية تعديل معلمات PID لمحرك gimbal؟

إجابة:

(1) الحصول على معلمات PID الخاصة بالتدحرج والميل والانحراف

إرسال: 3E 40 0A 4A 09 00 01 02 06 07 08 2A 2B 2C A2

مثال على التعليقات:

3E 1F 2E 4D

00 64 00 00 00———-ROLL P= 100

01 64 00 00 00———-درجة الصوت P=100

02 78 00 00 00———انحراف P=120

06 46 00 00 00 ———RD= 70

07 46 00 00 00———PD=70

08 64 00 00 00———يارد=70

2A 5F 00 00 00———RG=2

2ب 5ف 00 00 00———PG=2

2ج 5ف 00 00 00———YG=2

EF —- مجموع الاختبار = LSB لجميع البايتات الزرقاء

المكسب = 0.1 + X * 0.02 X=50*المكسب -5 2 = 0.1 + 95* 0.02

(2) اكتب أمر التعديل

مثل الإرسال: 3E 1F 2E 4D 09 00 64 00 00 00 01 64 00 00 00 02 78 00 00 00 06 46 00 00 00 07 46 00 00 00 08 64 00 00 00 2A 5F 00 00 00 2B 5F 00 00 00 2C 5F 00 00 00 EF

(3) احفظ إعدادات الخطوة الثانية

إرسال: 3E 20 00 20 00

الحالة 8: س: كيفية الاستعلام عن قيمة الترميز وتعديلها؟

إجابة:

(1) أرسل: 3E 21 00 21 00 00 للحصول على القيمة

(2) اكتب القيمة المعدلة

(3) أرسل: 3E 20 00 20 00 لحفظ الإعداد.

مثال:

إرسال: 3E 21 00 21 00 00

تلقي: 3E 21 68 89 00 23 23 37 1E 14 14 00 0C 3B 00 04 05 00 1D 1F 00 02 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 C8 B0 20 34 FD 54 02 71 F9 1A 03 00 C8 C8 00 00 00 00 00 00 00 00 32 00 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 14 14 14 00 FB F6 64 FE 14 28 0 د 04 0E 04 E4 03 0B 08 0D 07 07 00 32 32 32 00 00 00 03 01 32 00 14 00 14 14 14 96

54 02: 0×0254 قيمة ترميز اللفة

71 F9: 0xF971 قيمة ترميز اللب

1A 03: 0x031A قيمة ترميز الانحراف

B6 C8: 0xC8B6 وضعية العودة إلى المنزل

B0 20: 0x20B0 موضع الملعب الرئيسي

34 FD: 0xFD34 موضع الانحراف الرئيسي

اكتب الأمر المقابل:

إرسال: 3E 22 68 8A 00 23 23 37 1E 14 14 00 0C 3B 00 04 05 00 1D 1F 00 02 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 C8 B0 20 34 FD 54 02 71 F9 21 03 00 C8 C8 00 00 00 00 00 00 00 00 32 00 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 14 14 14 00 FB F6 64 FE 14 28 0 د 04 0E 04 E4 03 0B 08 0D 07 07 00 32 32 32 00 00 00 03 01 32 00 14 00 14 14 14 9D

8. س: كيفية التعامل مع اهتزاز gimbal؟

إجابة:

(1) تحقق من استقرار المحور عند إيقاف تشغيله، وتأكد من توازن كل محور.

(2) تحقق من طريقة التركيب، ونوع كرات التخميد، وما إذا كانت أقل أو أكثر من اللازم، وما إذا كانت قديمة، وما إذا تم تعديل لوحة التخميد.

(3) تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخارجية للمحور مشدودة بإحكام إلى المحور.

(4) تعديل معلمات gimbal PID.

9. س : التحكم في gimbal غير طبيعي، لا يمكن التحكم فيه عشوائيًا بعد تشغيل الطاقة.

الحالة 1: تم إرسال بعض رؤوس الإطارات "AA…" / "55 AA…" / "7E 7E…" غير الموجودة في ملف بروتوكول gimbal مما تسبب في حدوث خطأ في التحليل وعدم استجابة gimbal.

الإجابة: تغيير رأس الإطار للبروتوكول غير gimbal، لا يمكن أن يكون مماثلاً.

الحالة 2: يتم إرسال بعض البيانات غير الصالحة عبر المنفذ التسلسلي إلى gimbal مما يؤدي إلى عدم استجابة المنفذ التسلسلي gimbal.

الإجابة: تعديل البرنامج: تقليل جهد المنفذ التسلسلي عند تشغيل الطاقة، أو تأخير بدء تشغيل المنفذ التسلسلي.

السلة

سلة التسوق الخاصة بك فارغة حاليا.

ملخص مشكلة الجيمبال