مواصفات وحدة تحديد المواقع عالية الدقة PPK/RTK C-RTK2
مواصفات وحدة تحديد المواقع عالية الدقة PPK/RTK C-RTK2
| جهاز استقبال RTK | زيد-F9P |
| قناة الاستقبال | 184 |
| المعالج | STM32H743VIH6 |
| فلاش | 2 مليون |
| كبش | مليون واحد |
| مقياس التسارع | ICM-20689 |
| جيروسكوب | ICM-20689 |
| بوصلة | 3100 رينغيت ماليزي |
| البارومتر | ICP10111 |
| بطاقة تي اف | 32 جيجا (الحد الأقصى) |
| بي بي كيه | يدعم |
| آر تي كيه | يدعم |
| نظام GNSS | نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): L1C/A، L2C ، نظام جلوناس: L1OF، L2OF، نظام جالييو: E1B/C، E5b، نظام بيدو: B1l، B2l |
| نظام مُحسَّن | QZSS:L1C/A،L2C،L1S SBAS:L1C/A |
| نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية المتزامن | 4 |
| معدل الملاحة | RTK: 20 هرتز (الحد الأقصى) PPK: 25 هرتز (الحد الأقصى) الافتراضي: 5 هرتز |
| وقت التقارب | RTK <10 ثانية |
| الدقة (RMS) | مستوى RTK: 0.01 متر + 1 جزء في المليون (RMS) RTK عمودي: 0.02 متر + 1 جزء في المليون (RMS) GPS: 1.5 متر (RMS) |
| اكتساب | بدء التشغيل البارد: 24 ثانية، بدء التشغيل الساخن: 1 ثانية، إعادة الاستحواذ: 2 ثانية |
| حساسية | التتبع والملاحة: -167 ديسيبل ميلي واط البدايات الباردة: -148 ديسيبل ميلي واط البدايات الساخنة: -157 ديسيبل ميلي واط إعادة الاستحواذ: -160 ديسيبل ميلي واط |
| مكافحة التزييف | خوارزميات متقدمة لمكافحة الانتحال |
| البروتوكولات | الطائرات بدون طيار (UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3) |
| نبضة الوقت | 0.25 هرتز ~ 10 ميجا هرتز (قابلة للتكوين) |
| مضاد للتشويش | كشف وإزالة الموجات المستمرة النشطة مرشح تمرير النطاق على متن الطائرة |
| دعم وحدة التحكم في الطيران | متوافق مع وحدات التحكم في الطيران التي تعمل بنظام ArduPilot/PX4 الثابت |
| نظام الإحداثيات | دبليو جي إس 84 |
| واجهة | |
| حذاء ساخن | 1 |
| مصراع في | 1 |
| مصراع للخارج | 1 |
| النوع ج | 1(USB عالي السرعة) |
| F9P USB | 1 |
| F9P UART | 1 |
| يستطيع | 1 |
| نوع واجهة الهوائي | 1 (ممككس) |
| درجة حرارة التشغيل | |
| جهد التغذية | 4.5~6 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -20~85 درجة مئوية |
| مقاس | 56 × 33 × 16.5 ملم |
| وزن | 39 جرام |
لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة وحدة تحديد المواقع عالية الدقة PPK/RTK C-RTK للرسم الخرائطي