مواصفات وحدة التحكم في الطيران CUAV V5+ ذاتية القيادة
مواصفات وحدة التحكم في الطيران CUAV V5+ ذاتية القيادة
| معلمة الأجهزة | |
|---|---|
| المعالج الرئيسي | STM32F765 (معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، 216 ميجاهرتز، ذاكرة فلاش 2 ميجابايت، ذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعة 512 كيلوبايت) |
| المعالج المساعد | STM32F100 (معالج Arm® Cortex®-M3 سعة 32 بت، 24 ميجاهرتز، 8 كيلوبايت SRAM) |
| جهاز استشعار | |
| مقياس التسارع | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| الجيروسكوب | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| البوصلة الالكترونية | IST8310 |
| البارومتر | MS5611 |
| الواجهة الخارجية | |
| منفذ UART التسلسلي | 5 |
| اي تو سي | 4 |
| إس بي آي | 1 |
| يستطيع | 2 |
| محول تناظري رقمي | 2 |
| مخرج PWM | 8-14 مخرج PWM (6 من IO، 8 من FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| جزء في المليون في | 1 |
| حافلات CAN | 2 |
| مدخلات تناظرية للجهد/التيار | 2 |
| نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والسلامة | 1 |
| واجهة Debug/F7 SWD | 1 |
| واجهة USB | 1(النوع ج) |
| فتحة TF | 1 |
| بروتوكول الواجهة ذات الصلة | |
| جزء في المليون في | جزء في المليون |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS؛RSSI:PWM/جهد 3.3 فولت |
| نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) | NMEA/UBLOX |
| نموذج الدعم | |
| البرامج الثابتة PX4 وArdupilot | مروحية/طائرة/مروحية/VTOL/مركبة بدون طيار/مركبة جوالة، إلخ. |
| بيئة العمل والمعايير المادية | |
| جهد التشغيل | 4.5 ~ 5.5 فولت |
| جهد دخل USB | 5 فولت +- 0.25 فولت |
| جهد دخل المؤازرة | 0-36 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ 85 درجة مئوية |
| الحجم والوزن | |
| مقاس | 85.5*42*33 ملم |
| وزن | 91 جرام |
لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة وحدة تحكم الطيران CUAV V5+، الطيار الآلي مفتوح المصدر pixhawk APM