مواصفات وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Pixhawk

مواصفات وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6C Pixhawk

المعالجات والمستشعرات

• معالج FMU: STM32H743

معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة 2 ميجابايت، وذاكرة SRAM سعة 1 ميجابايت

• معالج الإدخال والإخراج: STM32F103

32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM

• أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة

التسارع/الدوران: ICM-42688-P

التسارع/الدوران: BMI055

المجلة: IST8310

البارومتر: MS5611

 

البيانات الكهربائية

 

• تصنيفات الجهد:

أقصى جهد الإدخال: 6 فولت

مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

• التقييمات الحالية:

الحد الأقصى لمحدد التيار الخارجي لـ Telem1: 1.5 أمبير

الحد الأقصى للتيار الناتج عن جميع المنافذ الأخرى: 1.5 أمبير

 

البيانات الميكانيكية

 

• الأبعاد: 84.8 * 44 * 12.4 ملم
• الوزن (العلبة الألومنيوم): 59.3 جرام
• الوزن (العلبة البلاستيكية): 34.6 جرام

 

الواجهات

 

• 16- مخرجات سيرفو PWM (8 من IO، و8 من FMU) مع وضع إشارة 3.3 فولت أو 5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة
• 3 منافذ تسلسلية للأغراض العامة

Telem1 - التحكم الكامل في التدفق، حد تيار منفصل 1.5 أمبير

Telem2 - التحكم الكامل في التدفق

تليم3

• 2 منافذ GPS

GPS1 - منفذ GPS كامل (GPS بالإضافة إلى مفتاح الأمان)

GPS2 - منفذ GPS الأساسي

• 1 منفذ I2C

يدعم معايرة I2C المخصصة EEPROM الموجودة على وحدة الاستشعار

• حافلتين CAN
• 2 منفذ التصحيح

تصحيح أخطاء FMU

تصحيح أخطاء الإدخال/الإخراج

• مدخل R/C مخصص لـ Spektrum / DSM وS.BUS وCPPM وanalog / PWM RSSI
• مخرج S.BUS مخصص
• 2 منفذ إدخال الطاقة (تناظري)

 

خصائص أخرى

• درجة حرارة التشغيل: -40 ~ 85 درجة مئوية

 

لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Pixhawk 6C Pixhawk Flight Controllers