مواصفات X7 Pro Autopilot
مواصفات X7 Pro Autopilot
جدول مقارنة نظام القيادة الآلية لسلسلة X7
| الإصدار 5+ | إكس7 | نورا | X7 برو | |
| المعالج | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| المستشعر | 6 محاور: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 البوصلة: IST8310 البارومتر: MS5611 MS5611 |
6 محاور: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 البوصلة: RM3100 البارومتر: MS5611 MS5611 |
6 محاور: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 البوصلة: RM3100 البارومتر: MS5611 MS5611 |
6 محاور: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 البوصلة: RM3100 البارومتر: MS5611 MS5611 |
| تكرار | 216 ميجا هرتز | 480 ميجا هرتز | 480 ميجا هرتز | 480 ميجا هرتز |
| كبش | 512 كيلو | 1024 كيلو بايت | 1024 كيلو بايت | 1024 كيلو بايت |
| فلاش | 2048 ألف | 2048 ألف | 2048 ألف | 2048 ألف |
| مخرج pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| واجهة l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUS ×1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUS ×1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUS ×1 SPl×1 ADC IN×2 |
| وحدة الطاقة | محول تناظري إلى رقمي | CAN PMU-SE الرقمية | CAN PMU-SE الرقمية | CAN PMU-SE الرقمية |
| ذاكرة إي إي بي آر أو إم | 256 كيلو | 512 كيلو | 512 كيلو | 512 كيلو |
| مقاس | 85.5*42*33 | 77*45.5*39 ملم | 64*46*22 | 77*45.5*39 ملم |
| تخصيص اللوحة الأساسية |
نعم | نعم | لا | نعم |
لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة X7 Pro Autopilot لـ PX4&APM