1 / 7

وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6X Pixhawk

Name: وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6X Pixhawk
Price: 475 USD
Availability: InStock

Pixhawk 6X هو أحدث تحديث لعائلة أجهزة التحكم في طيران Pixhawk الناجحة، استنادًا إلى Pixhawk FMUv6X Open Standard وPixhawk Autopilot Bus Standard.

$475.00

خيارات

مجموعة قياسية مجموعة صغيرة وحدة FC فقط

نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي اس)

نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي إس) M8N لا يوجد نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)

مقدمة المنتج

Pixhawk® 6X هو أحدث تحديث لعائلة Pixhawk® الناجحة من وحدات التحكم في الطيران، والتي تعتمد على معيار Pixhawk® FMUv6X المفتوح ومعيار Pixhawk® Autopilot Bus. يأتي مع PX4 Autopilot® مثبتًا مسبقًا. داخل Pixhawk® 6X، يمكنك العثور على STM32H753 المستند إلى STMicroelectronics®، مقترنًا بتقنية الاستشعار من Bosch®، InvenSense®، مما يمنحك المرونة والموثوقية للتحكم في أي مركبة ذاتية القيادة، ومناسبة للتطبيقات الأكاديمية والتجارية.

يحتوي متحكم H7 في Pixhawk® 6X على نواة Arm® Cortex®-M7 تعمل حتى 480 ميجا هرتز، وتحتوي على ذاكرة فلاش 2 ميجا بايت وذاكرة وصول

عشوائي 1 ميجا بايت. وبفضل قوة المعالجة المحدثة، يمكن للمطورين أن يكونوا أكثر إنتاجية وكفاءة في عمل التطوير الخاص بهم، مما يسمح بخوارزميات ونماذج معقدة. يتضمن المعيار المفتوح FMUv6X وحدات IMU عالية الأداء ومنخفضة الضوضاء على متن الطائرة، والمصممة لتحقيق استقرار أفضل. وحدة IMU ثلاثية التكرار ومقياس ضغط مزدوج التكرار على حافلات منفصلة. عندما يكتشف الطيار الآلي PX4 فشل المستشعر، يتحول النظام بسلاسة إلى آخر للحفاظ على موثوقية التحكم في الطيران. يعمل جهاز LDO مستقل على تشغيل كل مجموعة مستشعرات مع التحكم المستقل في الطاقة. نظام عزل الاهتزاز لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة، مما يسمح للمركبات بالوصول إلى أداء طيران أفضل بشكل عام. يحتوي ناقل الاستشعار الخارجي (SPI5) على خطين لاختيار الشريحة وإشارات جاهزة للبيانات لأجهزة استشعار إضافية وحمولة مع واجهة SPI، ومع Microchip Ethernet PHY المتكاملة، أصبح الاتصال عالي السرعة بأجهزة الكمبيوتر المهمة عبر الإيثرنت ممكنًا الآن.

يعد Pixhawk® 6X مثاليًا للمطورين في مختبرات الأبحاث المؤسسية والشركات الناشئة والأكاديميين (البحث والأساتذة والطلاب) والتطبيقات التجارية. تقدم Holybro لوحة Pixhawk الأساسية ولوحة Pixhawk Mini-Baseboard، كل منهما بعامل شكل وواجهات مختلفة.

نقاط التصميم الرئيسية

معالج STM32H753 عالي الأداء بسرعة تصل إلى 480 ميجاهرتز
وحدة تحكم طيران معيارية: وحدة IMU ووحدة FMU ونظام أساسي منفصل متصل بموصل Pixhawk® Autopilot Bus ذي 100 دبوس و50 دبوسًا.
التكرار: 3 أجهزة استشعار IMU و2 أجهزة استشعار بارومتر على حافلات منفصلة
مجالات التكرار الثلاثي: مجالات استشعار معزولة تمامًا مع حافلات منفصلة وتحكم منفصل في الطاقة
تم تصميم نظام عزل الاهتزاز حديثًا لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة
واجهة إيثرنت للتكامل السريع لأجهزة الكمبيوتر المهمة
يتم التحكم في درجة حرارة وحدات IMU بواسطة مقاومات تسخين مدمجة، مما يسمح بدرجة حرارة تشغيل مثالية لوحدات IMU

ملاحظة: يلزم وجود وحدة FC + لوحة أساسية لتشغيل هذا المنتج. لن تعمل وحدة FC أو لوحة أساسية بمفردها.

تتضمن المجموعة القياسية/المجموعة الصغيرة:

وحدة التحكم في الطيران Pixhawk 6X
قاعدة Pixhawk القياسية / قاعدة Pixhawk الصغيرة
وحدة الطاقة PM02D
مجموعة الكابلات

تتضمن المجموعة القياسية/المجموعة الصغيرة:

وحدة التحكم في الطيران Pixhawk 6X
قاعدة Pixhawk القياسية / قاعدة Pixhawk الصغيرة
وحدة الطاقة PM02D
مجموعة الكابلات
نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي إس) M8N

مواصفة

مواصفات أجهزة التحكم في الطيران Pixhawk 6X Pixhawk

المعالجات والمستشعرات

معالج FMU: STM32H753

معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة فلاش 2 ميجابايت، وذاكرة وصول عشوائي 1 ميجابايت

معالج الإدخال والإخراج: STM32F103

32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM

أجهزة استشعار على متن الطائرة (الشحن حاليًا، الإصدار 8)

التسارع/الدوران: 3x ICM-45686 (مع تقنية BalancedGyro™)

البارومتر: ICP20100 وBMP388

المجلة: BMM150

أجهزة الاستشعار الموجودة على متن السيارة (الإصدار السابق، الإصدار 3/4)

التسارع/الدوران: BMI088/ICM-20649

التسارع/الدوران: ICM-42688-P

التسارع/الدوران: ICM-42670-P

البارومتر: 2x BMP388

المجلة: BMM150

البيانات الكهربائية

تصنيفات الجهد:

أقصى جهد الإدخال: 6 فولت

مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

التقييمات الحالية:

محدد تيار خرج Telem1: 1.5A

الحد الأقصى للتيار الناتج عن جميع المنافذ الأخرى: 1.5 أمبير

البيانات الميكانيكية

أبعاد

وحدة التحكم في الطيران: 38.8 × 31.8 × 14.6 مم

القاعدة القياسية: 52.4 × 103.4 × 16.7 ملم

قاعدة صغيرة: 43.4 × 72.8 × 14.2 ملم

وزن

وحدة التحكم في الطيران: 23 جرامًا

لوح القاعدة القياسي: 51 جرامًا

قاعدة صغيرة: 26.5 جرام

الواجهات

16- مخرجات سيرفو PWM مع وضع إشارة 3.3 فولت أو 5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة (يتطلب تعديل اللوحة الأساسية)
مدخل R/C لـ Spektrum / DSM
مدخل R/C مخصص لمدخل PPM وS.Bus
مدخل RSSI تناظري/PWM مخصص ومخرج S.Bus
4 منافذ تسلسلية للأغراض العامة

3 مع التحكم الكامل في التدفق

1 مع حد تيار منفصل 1.5 أمبير (Telem1)

1 مع I2C وخط GPIO إضافي لقارئ NFC الخارجي

2 منافذ GPS

1 منفذ GPS كامل بالإضافة إلى منفذ مفتاح الأمان

1 منفذ GPS أساسي

1 منفذ I2C
1 منفذ إيثرنت

تطبيقات بدون محولات (نهاية AN2190 50 أوم)

100 ميجابايت في الثانية

1 ناقل SPI

2 خطوط اختيار الشريحة

2 خطوط جاهزة للبيانات

1 خط SPI SYNC

1 خط إعادة تعيين SPI

2 ناقل CAN للأجهزة الطرفية CAN

يحتوي CAN Bus على عناصر تحكم صامتة فردية أو عنصر تحكم ESC RX-MUX

2 منفذ إدخال الطاقة مع SMBus

1 منفذ AD & IO

2 مدخل تناظري إضافي

1 مدخل PWM/Capture

2 خطوط مخصصة للتصحيح وGPIO

لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Pixhawk 6X وحدات التحكم في الطيران Pixhawk

مقدمة المنتج
مواصفة

نقاط التصميم الرئيسية

معالج STM32H753 عالي الأداء بسرعة تصل إلى 480 ميجاهرتز
وحدة تحكم طيران معيارية: وحدة IMU ووحدة FMU ونظام أساسي منفصل متصل بموصل Pixhawk® Autopilot Bus ذي 100 دبوس و50 دبوسًا.
التكرار: 3 أجهزة استشعار IMU و2 أجهزة استشعار بارومتر على حافلات منفصلة
مجالات التكرار الثلاثي: مجالات استشعار معزولة تمامًا مع حافلات منفصلة وتحكم منفصل في الطاقة
تم تصميم نظام عزل الاهتزاز حديثًا لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة
واجهة إيثرنت للتكامل السريع لأجهزة الكمبيوتر المهمة
يتم التحكم في درجة حرارة وحدات IMU بواسطة مقاومات تسخين مدمجة، مما يسمح بدرجة حرارة تشغيل مثالية لوحدات IMU

وحدة التحكم في الطيران Pixhawk 6X
قاعدة Pixhawk القياسية / قاعدة Pixhawk الصغيرة
وحدة الطاقة PM02D
مجموعة الكابلات

تتضمن المجموعة القياسية/المجموعة الصغيرة:

وحدة التحكم في الطيران Pixhawk 6X
قاعدة Pixhawk القياسية / قاعدة Pixhawk الصغيرة
وحدة الطاقة PM02D
مجموعة الكابلات
نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي إس) M8N

مواصفات أجهزة التحكم في الطيران Pixhawk 6X Pixhawk

المعالجات والمستشعرات

معالج FMU: STM32H753

معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة فلاش 2 ميجابايت، وذاكرة وصول عشوائي 1 ميجابايت

معالج الإدخال والإخراج: STM32F103

32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM

أجهزة استشعار على متن الطائرة (الشحن حاليًا، الإصدار 8)

التسارع/الدوران: 3x ICM-45686 (مع تقنية BalancedGyro™)

البارومتر: ICP20100 وBMP388

المجلة: BMM150

أجهزة الاستشعار الموجودة على متن السيارة (الإصدار السابق، الإصدار 3/4)

التسارع/الدوران: BMI088/ICM-20649

التسارع/الدوران: ICM-42688-P

التسارع/الدوران: ICM-42670-P

البارومتر: 2x BMP388

المجلة: BMM150

البيانات الكهربائية

تصنيفات الجهد:

أقصى جهد الإدخال: 6 فولت

مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

التقييمات الحالية:

محدد تيار خرج Telem1: 1.5A

الحد الأقصى للتيار الناتج عن جميع المنافذ الأخرى: 1.5 أمبير

البيانات الميكانيكية

أبعاد

وحدة التحكم في الطيران: 38.8 × 31.8 × 14.6 مم

القاعدة القياسية: 52.4 × 103.4 × 16.7 ملم

قاعدة صغيرة: 43.4 × 72.8 × 14.2 ملم

وزن

وحدة التحكم في الطيران: 23 جرامًا

لوح القاعدة القياسي: 51 جرامًا

قاعدة صغيرة: 26.5 جرام

الواجهات

16- مخرجات سيرفو PWM مع وضع إشارة 3.3 فولت أو 5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة (يتطلب تعديل اللوحة الأساسية)
مدخل R/C لـ Spektrum / DSM
مدخل R/C مخصص لمدخل PPM وS.Bus
مدخل RSSI تناظري/PWM مخصص ومخرج S.Bus
4 منافذ تسلسلية للأغراض العامة

3 مع التحكم الكامل في التدفق

1 مع حد تيار منفصل 1.5 أمبير (Telem1)

1 مع I2C وخط GPIO إضافي لقارئ NFC الخارجي

2 منافذ GPS

1 منفذ GPS كامل بالإضافة إلى منفذ مفتاح الأمان

1 منفذ GPS أساسي

1 منفذ I2C
1 منفذ إيثرنت

تطبيقات بدون محولات (نهاية AN2190 50 أوم)

100 ميجابايت في الثانية

1 ناقل SPI

2 خطوط اختيار الشريحة

2 خطوط جاهزة للبيانات

1 خط SPI SYNC

1 خط إعادة تعيين SPI

2 ناقل CAN للأجهزة الطرفية CAN

يحتوي CAN Bus على عناصر تحكم صامتة فردية أو عنصر تحكم ESC RX-MUX

2 منفذ إدخال الطاقة مع SMBus

1 منفذ AD & IO

2 مدخل تناظري إضافي

1 مدخل PWM/Capture

2 خطوط مخصصة للتصحيح وGPIO

لمزيد من التفاصيل، يرجى زيارة Pixhawk 6X وحدات التحكم في الطيران Pixhawk

السلة

سلة التسوق الخاصة بك فارغة حاليا.

وحدات التحكم في الطيران Pixhawk 6X Pixhawk

نقاط التصميم الرئيسية

نقاط التصميم الرئيسية

قد يعجبك أيضاً