Der OMNI OM400 ist ein omnidirektionales unbemanntes Bodenfahrzeug (UGV) mit einer innovativen, unabhängigen Vierrad-Steuerungsarchitektur. Jedes Rad integriert Antriebs- und Lenkfunktionen in einem einzigen Modul. Dies ermöglicht flexible Multimode-Bewegungen und kombiniert hohe Manövrierfähigkeit mit hoher Flexibilität. Der OMNI OM400 eignet sich für eine Vielzahl von Roboteranwendungen, wie z. B. Patrouillenfahrten, Erkennung und kollaborative Aufgaben mit Roboterarmen.
Mehrere Bewegungsmodi
- Spin-Modus
- Paralleles Verschieben
- Schräge Bewegung
- Dualer Ackermann-Modus
- Parkmodus
Hervorragende Leistung und präzise Steuerung
- Lenkgenauigkeit < 1°
- Lenkmotor mit 4096-Puls-Encoder (Lenksteuerungspräzision < 1°)
- Radmotor mit 1024-Puls-Encoder ausgestattet (Bewegungssteuerungspräzision < 1°)
VCU – Umfassendes Sicherheitssystem
- Integriert mit 20 Sicherheitsstrategien.
- Hochpräzise By-Wire-Steuerung.
- Verbesserte Stabilität, 30 % besser als vergleichbare Roboterchassis.
An verschiedene Gelände anpassbar
Unabhängiges Aufhängungssystem zur Anpassung an komplexe Innen- und Außenumgebungen.
Modulare EC-BOX
- Schutzstandards auf Fahrzeugniveau.
- Beständig gegen extreme Temperaturen, eindringendes Wasser, Vibrationen und Salznebel.
Unbegrenzte Erweiterungsmöglichkeiten
Ausgestattet mit Nutzlastmontageplatten und zugänglichen Strom- und Kommunikationsschnittstellen.
Einfach anpassbar mit verschiedenen Sensoren und Nutzlasten.
- Unterstützung für eine schnelle sekundäre Entwicklung
- CAN2.0B-Kommunikationsschnittstelle
- ROS-Treiberunterstützung
- Dokumentation zur modularen Plattform
Sekundäre Entwicklungsfunktionen
- Sekundärentwicklung für Bewegungssteuerung
- Automatischer Lade- und Parkschutz
- Weicher Schutz der Lenkung in Extremposition
- Echtzeit-Feedback zu Batterietemperatur, -spannung und -kapazität
- Ein-Knopf-Fernbedienung starten
- Manuelle Ladeerkennung und Energieverwaltung
- Das Lenksystem unterstützt Beschleunigungsprogrammierung und kinematische Interpolationsalgorithmen
Das omnidirektionale UGV OMNI OM400 bietet herausragende Flexibilität, Stabilität und Erweiterbarkeit und ist damit eine ideale mobile Plattform für Roboterforschung, Patrouillen, industrielle Inspektionen und kollaborative Aufgaben in komplexen Umgebungen.
Weitere Einzelheiten finden Sie unter OMNI OM400 Full Scene Application Omnidirectional UGV