1. Einleitung
Das universelle Kettenroboterchassis Tracks TK1000 verfügt über einen hochfesten Kohlenstoffstahlkörper in Kombination mit einem Christie + Matilda-System zur ausgewogenen Stoßdämpfung und bietet so hervorragende Haltbarkeit, Stabilität und Geländeanpassungsfähigkeit.
Der Tracks TK1000 wurde für hohe Belastungen und den Einsatz in jedem Gelände entwickelt und bewältigt mühelos Treppen, Gebäude, unwegsames Gelände und komplexe Terrains. Dank offener Kommunikationsschnittstellen und Unterstützung für Weiterentwicklungen eignet er sich ideal für Anwendungen in den Bereichen Sicherheit, Landwirtschaft, Brandbekämpfung, Inspektion und Robotik.
2. Hauptmerkmale (detailliert)
● Hervorragende Geländegängigkeit
Ausgestattet mit einem drehmomentstarken Antriebssystem und einer großen Kettenstruktur für überlegene Mobilität auf Schlamm, Schotter, Hängen und unwegsamem Gelände.
● Treppensteigen mit hoher Nutzlast
Unterstützt stabiles Treppensteigen und Überwinden von Hindernissen unter hoher Belastung, mit einem maximalen Steigwinkel von 40° (unbelastet).
● Verbundfederungssystem
Ausgestattet mit einem Christie + Matilda-Ausgleichsfederungssystem für verbesserte Stoßdämpfung und Geländeanpassungsfähigkeit.
● Unterstützung der Sekundarstufe
Bietet serielle / CAN-Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle für kundenspezifische Entwicklungen und die Steuerung durch einen Host-Computer.
● Hochpräziser Motor-Encoder
Industrielle inkrementelle fotoelektrische Encoder mit 1000 Linien gewährleisten eine präzise Bewegungssteuerung.
● Geländegängiges Kettendesign
150 mm verstärkte Gummiketten mit eingebetteter Kevlar-Zugschicht für Haltbarkeit und Traktion.
● Industriequalität
Chassis aus Kohlenstoffstahl mit elektrostatischer Beschichtung und Schutzart IP65 für raue Umgebungen.
3. Anwendungen
- Treppensteigende Roboter
- Offroad-Roboterplattformen
- Sicherheitspatrouillenroboter
- Landwirtschaftliche Sprühroboter
- Desinfektionsroboter
- Feuerlöschroboter
- Forschungs- und Bildungsplattformen
- Entwicklung unbemannter Bodenfahrzeuge (UGV)
4. Technische Spezifikationen
| Kategorie | Artikel | Spezifikation |
|---|---|---|
| Maschinenparameter | Abmessungen | L1000 × B790 × H430 mm |
| Gewicht | ca. 145 kg | |
| Betriebstemperatur | -20℃ ~ +60℃ | |
| Motoren | 48V1000W ×2 Bürstenlose Gleichstrommotoren | |
| Encoder | Industrieller Inkrementalgeber 1000 Zeilen ×2 | |
| Körpermaterial | Kohlenstoffstahl mit elektrostatischer Beschichtung | |
| Gleismaterial | 150-mm-Gummikette mit Kevlar-Verstärkung | |
| Suspension | Christie + Matilda Ausgewogene Federung | |
| Schutzklasse | IP65 | |
| Geschwindigkeit | 0 ~ 5,4 km/h | |
| Maximaler Steigwinkel | 40° (unbelastet) | |
| Nennnutzlast | 100 kg | |
| Maximale Hindernisfreiheit | 180 mm | |
| Ausdauer | 4 Stunden | |
| Kommunikationsschnittstelle | Seriell / Standard CAN | |
| Steuerungssystem | Fernbedienung | Standard 2,4-GHz-Fernbedienung |
| Kontrollabstand | 200 m Sichtlinie | |
| Erweiterungsunterstützung | Fernsteuerung mit großer Reichweite, 1080p-Video, Mesh-Netzwerk, 4G/5G | |
| Steuermodus | Offener Regelkreis / PID-Regelkreis Geschlossener Regelkreis | |
| Datenschnittstelle | Seriell / CAN | |
| Sekundäre Entwicklung | Kommunikationsprotokoll bereitgestellt | |
| Batteriesystem | Batterie | 48V60Ah Lithium-Batterie |
| Schutz | Überlade-/Tiefentladeschutz | |
| Ladegerät | 220-V-Flugzeugstecker-Ladegerät | |
| Ausgangsleistung | 48V10A / 24V5A / 12V5A |
5. Häufig gestellte Fragen (FAQ)
1. Kann der Tracks TK1000 Treppen steigen?
Ja. Es unterstützt das Treppensteigen mit einem maximalen Steigungswinkel von 40° (unbelastet).
2. Unterstützt es die sekundäre Weiterentwicklung?
Ja. Serielle / CAN-Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle sind vorhanden.
3. Unterstützt es Videoübertragung in Echtzeit?
Ja. Es unterstützt 1080P-Videoübertragung, Mesh-Netzwerke und 4G/5G-Steuerungserweiterung.
4. Wie hoch ist die maximale Nutzlastkapazität?
Die Nennnutzlast beträgt 100 kg bei gleichzeitiger Selbstrotationsfähigkeit.
5. Ist es für den Außenbereich geeignet?
Ja. Das nach IP65 zertifizierte Gehäuse und das verstärkte Schienensystem sind für raue Außenumgebungen ausgelegt.
Weitere Informationen finden Sie auf der Seite: Treppensteigende Roboterketten TK1000 Schwerlast-Kettenfahrzeug-Fahrgestell UGV oder kontaktieren Sie uns unter: info@viewprotech.com