1. F: Wie greife ich auf externe GPS-Informationen des Gimbals zu?

Fall  1 : Das Gimbal ist direkt mit dem GPS-Modul verbunden

Antwort: 1) Ändern Sie die Baudrate des GPS-Moduls auf 115200. GPS hat eine GGA- oder RMC-Informationsausgabe unter dem NEMA-0183-Protokoll. 2) Verbinden Sie TX und RX über Kreuz und senden Sie die Daten an den seriellen Port des Gimbals.

Fall  2 : Open-Source-Flugsteuerung gibt GPS-Informationen an das Gimbal-GPS aus

Antwort: Durch die Verbindung mit dem GPS-Modul sendet die Flugsteuerung die GPS-Daten GLOBAL_POSITION_INT (#33) über den FC-Telekommunikationsanschluss (Einstellung: 115200, Mavlink1) an den seriellen Anschluss der Kardanaufhängung.

Fall  3 : Entwicklungsbedarf: Senden Sie GPS-Daten über das Positionsanalyseprotokoll der seriellen Schnittstelle oder das M-Paketformat im Viewlink-Protokoll an den seriellen Anschluss der Kardanaufhängung.