Viewlink 4.0.9_1105 ist jetzt verfügbar! Klicken Sie hier, um es jetzt zu testen!

Warenkorb

Ihr Warenkorb ist derzeit leer.

Jetzt einkaufen

7. F: Wie richtet man die Open-Source-Flugsteuerung ein, um das Problem der Rollachsenneigung des Kardangelenks zu lösen, wenn sich der Starrflügel zu schnell dreht?

Antwort:

Verbinden Sie den seriellen Anschluss des Gimbals mit einem TELEM einer Open-Source-Flugsteuerung (z. B. Pixhawk), um die Horizontdrift während hochdynamischer Flüge auszugleichen.

FC TELEM-Portparametereinstellungen: Baudrate 115200, MAvlink1.

Stellen Sie die Parameter im ArduPilot ein:

•SERIALx_BAUD = 115

•SERIALx_PROTOCOL = 1

Wobei „x“ die Portnummer ist. Der Wert ist 1 (Mavlink).

Legen Sie außerdem die folgenden Nachrichtenraten für diesen Port fest:

•SRx_EXTRA1 = 10

•SRx_POSITION = 10

Hinweis: Alle anderen SRx_xx-Parameter sollten auf 0 gesetzt werden, um zu verhindern, dass unnötige Daten den Kanal überlasten.