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8. F: Wie erfolgt der Offset der Tracker-Ausgabe?

Antwort:

Sendebefehl: AA 55 20 02 FF —— Ausgabeoffset

AA 55 20 00 FF —— kein Offset ausgeben

Ausgabeformat: BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS: Summe aller Bytes Modulo 256)

Beispiel: BB 01 2A 01 80 FE 42 A7

X-Achsen-Offset 0x012A–> 298 Y-Achsen-Offset 0xFE80–> -384 (relativ zum Mittelpunkt der Abweichung des Pixelpunkts: rechts positiv, links negativ, unten positiv, oben negativ)

Beim Senden des Befehls „Tracking stoppen“ wird die Rückmeldung gegeben: BB 01 00 00 00 00 20 DC

Viewlink-Protokoll: Der Mittelpunkt ist 0, die Mittelpunktskoordinate ist versetzt (0,0)

Subtrahieren Sie (960, 540) von den Pixelkoordinaten der fixierten Ziele

1 Frame-Header OS-Nummer:  
2 Adresse 0×01  
3 X-Achsen-Offset LSB  
4 FSB  
5 Y-Achsen-Offset LSB  
6 FSB  
7 Status   BYTE0 0: Tracking-Box nicht anzeigen1: Tracking-Box anzeigenBYTE1 0: Kein Ziel

 

1: Ziel verfolgen

BYTE2 0: EO

1: IR

BYTE3 0: Einzelbildanzeige

1: PIP-Anzeige

BYTE4 0: Innerhalb der voreingestellten Temperatur

1: Voreingestellte Temperatur überschritten

BYTE56 Sekundäres Tracking Änderungsstatus

im Kreis, 3 Status insgesamt: 1, 2, 3

BYTE 7 Reserviert

8 Prüfsumme