8. F: Wie erfolgt der Offset der Tracker-Ausgabe?
Antwort:
Sendebefehl: AA 55 20 02 FF —— Ausgabeoffset
AA 55 20 00 FF —— kein Offset ausgeben
Ausgabeformat: BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS: Summe aller Bytes Modulo 256)
Beispiel: BB 01 2A 01 80 FE 42 A7
X-Achsen-Offset 0x012A–> 298 Y-Achsen-Offset 0xFE80–> -384 (relativ zum Mittelpunkt der Abweichung des Pixelpunkts: rechts positiv, links negativ, unten positiv, oben negativ)
Beim Senden des Befehls „Tracking stoppen“ wird die Rückmeldung gegeben: BB 01 00 00 00 00 20 DC
Viewlink-Protokoll: Der Mittelpunkt ist 0, die Mittelpunktskoordinate ist versetzt (0,0)
Subtrahieren Sie (960, 540) von den Pixelkoordinaten der fixierten Ziele
1 | Frame-Header | OS-Nummer: | |
2 | Adresse | 0×01 | |
3 | X-Achsen-Offset | LSB | |
4 | FSB | ||
5 | Y-Achsen-Offset | LSB | |
6 | FSB | ||
7 | Status | BYTE0 0: Tracking-Box nicht anzeigen1: Tracking-Box anzeigenBYTE1 0: Kein Ziel
1: Ziel verfolgen BYTE2 0: EO 1: IR BYTE3 0: Einzelbildanzeige 1: PIP-Anzeige BYTE4 0: Innerhalb der voreingestellten Temperatur 1: Voreingestellte Temperatur überschritten BYTE56 Sekundäres Tracking Änderungsstatus im Kreis, 3 Status insgesamt: 1, 2, 3 BYTE 7 Reserviert |
|
8 | Prüfsumme |