Spezifikation des Autopilot-Flugcontrollers CUAV V5+
Spezifikation des Autopilot-Flugcontrollers CUAV V5+
Hardwareparameter | |
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Hauptprozessor | STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM) |
Coprozessor | STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM) |
Sensor | |
Beschleunigungsmesser | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
Kreisel | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
Elektronischer Kompass | IST8310 |
Barometer | MS5611 |
Externe Schnittstelle | |
Serieller UART-Anschluss | 5 |
I2C | 4 |
SPI | 1 |
DÜRFEN | 2 |
ADC | 2 |
PWM-Ausgang | 8–14 PWM-Ausgänge (6 von IO, 8 von FMU) |
DSM/SBUS/RSSI | 1 |
PPM IN | 1 |
CAN-Busse | 2 |
Analoge Eingänge für Spannung/Strom | 2 |
GPS und Sicherheit | 1 |
Debug/F7 SWD-Schnittstelle | 1 |
USB-Schnittstelle | 1 (Typ C) |
TF-Steckplatz | 1 |
Zugehöriges Schnittstellenprotokoll | |
PPM IN | PPM |
DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/3,3 V-Spannung |
GPS | NMEA/UBLOX |
Support-Modell | |
PX4- und Ardupilot-Firmware | Hubschrauber/Flugzeug/Helikopter/VTOL/unbemanntes Fahrzeug/Rover usw. |
Arbeitsumgebung und physikalische Parameter | |
Betriebsspannung | 4,5 bis 5,5 V |
USB-Eingangsspannung | 5 V +- 0,25 V |
Servo-Eingangsspannung | 0-36 V |
Betriebstemperatur | -20 ~ 85°C |
Größe und Gewicht | |
Größe | 85,5 x 42 x 33 mm |
Gewicht | 91 g |
Weitere Einzelheiten finden Sie unter CUAV V5+ Flugsteuerung Open Source Autopilot Pixhawk APM