Spezifikation des Autopilot-Flugcontrollers CUAV X7+

Spezifikation des Autopilot-Flugcontrollers CUAV X7+

 

Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743

On-Board-Sensoren:

Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-42688-P(X7:BMI088)
Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689
Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689(X7:ICM-20649)
Magnetometer: RM3100
Barometer: MS5611*2

Schnittstellen:

14 PWM-Ausgänge (12 unterstützen Dshot)
Unterstützt mehrere RC-Eingänge (SBUs/CPPM/DSM)
Analoger/PWM RSSI-Eingang
2 GPS-Anschlüsse (GPS- und UART4-Anschlüsse)
6 I2C-Busse (vier dedizierte I2C-Anschlüsse)
2 CAN-Bus-Anschlüsse
2 Stromanschlüsse (Strom A ist die allgemeine ADC-Schnittstelle, Strom C ist die UAVCAN-Batterieschnittstelle)
1 ADC-Eingang
1 USB-Anschluss

Stromversorgungssystem:

Stromversorgung: 4,5–5,4 V
USB-Eingang: 4,75–5,25 V
Servoschieneneingang: 0–10 V

Gewicht und Abmessungen:

Gewicht: 101 g

Weitere Eigenschaften:

Betriebstemperatur: -20 ~ 85 °C
Drei Imus
Unterstützt Temperaturkompensation
Interne Stoßdämpfung

 

Weitere Informationen finden Sie unter CUAV X7+ Autopilot Flight Controller