Pixhawk 6C Pixhawk Flugregler Spezifikation
Pixhawk 6C Pixhawk Flugregler Spezifikation
Prozessoren & Sensoren
- FMU-Prozessor: STM32H743
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM
- IO-Prozessor: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Integrierte Sensoren
Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P
Beschleunigung/Gyro: BMI055
Magazin: IST8310
Barometer: MS5611
Elektrische Daten
- Nennspannung:
Maximale Eingangsspannung: 6 V
USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V
Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V
- Aktuelle Bewertungen:
Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A
Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Anschlüsse: 1,5 A
Mechanische Daten
- Abmessungen: 84,8 * 44 * 12,4 mm
- Gewicht (Aluminiumgehäuse): 59,3 g
- Gewicht (Kunststoffgehäuse): 34,6 g
Schnittstellen
- 16 PWM-Servoausgänge (8 von IO, 8 von FMU) mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- oder 5-V-Signalmodus
- 3 serielle Universalanschlüsse
Telem1 - Volle Durchflussregelung, separate Strombegrenzung auf 1,5 A
Telem2 - Volle Durchflusskontrolle
Telem3
- 2 GPS-Anschlüsse
GPS1 – Vollständiger GPS-Anschluss (GPS plus Sicherheitsschalter)
GPS2 - Einfacher GPS-Anschluss
- 1 I2C-Anschluss
Unterstützt dediziertes I2C-Kalibrierungs-EEPROM auf dem Sensormodul
- 2 CAN-Busse
- 2 Debug-Port
FMU-Debug
E/A-Debug
- Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM und S.BUS, CPPM, analog/PWM RSSI
- Dedizierter S.BUS-Ausgang
- 2 Stromeingangsanschlüsse (Analog)
Andere Eigenschaften
- Betriebstemperatur: -40 ~ 85°C
Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6C Pixhawk Flugsteuerungen