X7 Pro Autopilot-Spezifikationen
Vergleichstabelle der Autopiloten der X7-Serie
V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
Prozessor | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
Sensor | 6-Achsen: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Kompass: IST8310 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Achsen: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Kompass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Achsen: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Kompass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Achsen: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Kompass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
Frequenz | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
RAM | 512.000 | 1024K | 1024K | 1024K |
Blitz | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
pWM-Ausgang | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
Schnittstelle l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
Leistungsmodul | ADC analog | Digitaler CAN PMU-SE | Digitaler CAN PMU-SE | Digitaler CAN PMU-SE |
EEPROM | 256K | 512.000 | 512.000 | 512.000 |
Größe | 85,5*42*33 | 77*45,5*39 mm | 64*46*22 | 77*45,5*39 mm |
Grundplatte anpassen |
JA | JA | NEIN | JA |
Weitere Informationen finden Sie unter X7 Pro Autopilot für PX4&APM