Produkteinführung
Spezifikation
C-RTK2 PPK/RTK Hochpräzises Positionierungsmodul – Spezifikation
RTK-Empfänger | ZED-F9P |
Empfangskanal | 184 |
Prozessor | STM32H743VIH6 |
Blitz | 2M |
RAM | 1 Mio. |
Beschleunigungsmesser | ICM-20689 |
Gyroskop | ICM-20689 |
Kompass | RM3100 |
Barometer | ICP10111 |
TF-Karte | 32 G (max.) |
PPK | Unterstützung |
RTK | Unterstützung |
GNSS-System | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galieo: E1B/C, E5b Beidou: B1l, B2l |
Verbessertes System | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
Gleichzeitiges GNSS | 4 |
Navigationsrate | RTK: 20 Hz (max.) PPK: 25 Hz (max.) Standard: 5 Hz |
Konvergenzzeit | RTK<10s |
Genauigkeit (RMS) | RTK-Niveau: 0,01 m + 1 ppm (RMS) RTK-Vertikal: 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
Erwerb | Kaltstart: 24 s Heißstart: 1 s Wiedererfassung: 2 s |
Empfindlichkeit | Tracking & Nav: -167 dBm Kaltstart: -148 dBm Heißstart: -157 dBm Wiedererfassung: -160 dBm |
Anti-Spoofing | Erweiterte Anti-Spoofing-Algorithmen |
Protokolle | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
Zeitimpuls | 0,25 Hz bis 10 MHz (konfigurierbar) |
Entstörung | Aktive CW-Erkennung und -Entfernung Integrierter Bandpassflter |
Flugsteuerungsunterstützung | Kompatibel mit Flugsteuerungen mit ArduPilot/PX4-Firmware |
Koordinatensystem | WGS84 |
Schnittstelle | |
Blitzschuh | 1 |
Verschluss in | 1 |
Verschluss aus | 1 |
Typ C | 1 (Hochgeschwindigkeits-USB) |
F9P USB | 1 |
F9P UART | 1 |
DÜRFEN | 1 |
Antennenschnittstelle Typ | 1 (mmcx) |
Betriebstemperatur | |
Versorgungsspannung | 4,5 bis 6 V |
Betriebstemperatur | -20~85℃ |
Größe | 56 x 33 x 16,5 mm |
Gewicht | 39 g |
Weitere Einzelheiten finden Sie unter C-RTK2 PPK/RTK Hochpräzises Positionierungsmodul für die Kartierung
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Produkteinführung
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Spezifikation
C-RTK2 PPK/RTK Hochpräzises Positionierungsmodul – Spezifikation
RTK-Empfänger | ZED-F9P |
Empfangskanal | 184 |
Prozessor | STM32H743VIH6 |
Blitz | 2M |
RAM | 1 Mio. |
Beschleunigungsmesser | ICM-20689 |
Gyroskop | ICM-20689 |
Kompass | RM3100 |
Barometer | ICP10111 |
TF-Karte | 32 G (max.) |
PPK | Unterstützung |
RTK | Unterstützung |
GNSS-System | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF Galieo: E1B/C, E5b Beidou: B1l, B2l |
Verbessertes System | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
Gleichzeitiges GNSS | 4 |
Navigationsrate | RTK: 20 Hz (max.) PPK: 25 Hz (max.) Standard: 5 Hz |
Konvergenzzeit | RTK<10s |
Genauigkeit (RMS) | RTK-Niveau: 0,01 m + 1 ppm (RMS) RTK-Vertikal: 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
Erwerb | Kaltstart: 24 s Heißstart: 1 s Wiedererfassung: 2 s |
Empfindlichkeit | Tracking & Nav: -167 dBm Kaltstart: -148 dBm Heißstart: -157 dBm Wiedererfassung: -160 dBm |
Anti-Spoofing | Erweiterte Anti-Spoofing-Algorithmen |
Protokolle | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
Zeitimpuls | 0,25 Hz bis 10 MHz (konfigurierbar) |
Entstörung | Aktive CW-Erkennung und -Entfernung Integrierter Bandpassflter |
Flugsteuerungsunterstützung | Kompatibel mit Flugsteuerungen mit ArduPilot/PX4-Firmware |
Koordinatensystem | WGS84 |
Schnittstelle | |
Blitzschuh | 1 |
Verschluss in | 1 |
Verschluss aus | 1 |
Typ C | 1 (Hochgeschwindigkeits-USB) |
F9P USB | 1 |
F9P UART | 1 |
DÜRFEN | 1 |
Antennenschnittstelle Typ | 1 (mmcx) |
Betriebstemperatur | |
Versorgungsspannung | 4,5 bis 6 V |
Betriebstemperatur | -20~85℃ |
Größe | 56 x 33 x 16,5 mm |
Gewicht | 39 g |
Weitere Einzelheiten finden Sie unter C-RTK2 PPK/RTK Hochpräzises Positionierungsmodul für die Kartierung