Überblick
Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differentielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Es hat das DroneCAN-Protokoll zur Kommunikation übernommen. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigen Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie eine schnelle Aktualisierungsrate für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit.
Durch die Übernahme des DroneCAN-Protokolls verfügt es über eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, ist aufrüstbar, störsicher, bietet Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner höheren Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Port des Flugreglers und mehrere CAN-Geräte können über einen Hub an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.
Das DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox F9P-Modul, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem STM32G4-Prozessor mit 170 MHz, 512 KByte Flash und 96 KByte RAM ausgestattet. Es unterstützt DroneCAN-Firmware-Upgrades über das DroneCAN-GUI-Tool. Es ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie kompatibel.
Merkmale
Wir haben zwei Modelle des DroneCAN H-RTK F9P für Sie zur Auswahl entwickelt, jedes mit unterschiedlicher Größe und Antennendesign, um den unterschiedlichen Kundenanforderungen gerecht zu werden.
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DroneCAN F9P Rover
Das Rover-Modell hat ein flacheres Profil und ist stärker wasserfest. Es verwendet eine Dualband-Patchantenne und wird mit einem integrierten Kabel zum Anschluss an den CAN-Bus geliefert. Es eignet sich hervorragend für Bereiche, in denen es nur wenige Hindernisse gibt. Hier finden Sie den Kauflink für dieses Produkt Hier |
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DroneCAN F9P Helical Dieses Modell verwendet eine Wendelantenne, die im Weltraum mit Hindernissen eine etwas bessere Leistung bietet als die Rover-Version. Die Antenne dieses Moduls kann entweder direkt am Modul befestigt oder über ein SMA-Kabel angeschlossen werden, was Ihnen ein Höchstmaß an Flexibilität bietet. Es verfügt auch über einen freiliegenden UART2-Anschluss, über den Sie YAW/Heading (auch bekannt als bewegliche Basislinie) durchführen können. Den Kauflink für dieses Produkt finden Sie hier. Dieses Modell kann entweder auf dem Rover (Flugzeug) oder als Basisstation verwendet werden. Bei Verwendung als Basisstation kommuniziert RTK jedoch über USB mit der Bodenkontrollstation, sodass das DroneCAN-Protokoll nicht verwendet wird. Sie können die Verwendung des Standard-H-RTK F9P Helical oder Base als Ihre Basisstation in Betracht ziehen. |
Beispiel-Schaltplan
Weitere technische Details und die Bedienungsanleitung finden Sie imDokumentationsseite hier.
Lieferinhalt:
- 1x DroneCAN F9P Spiralfeder
- 1x Hochpräzise GNSS-Antenne
- 1x GH 4P Kabel 400mm
- 1x GH 4P Kabel 150mm
- 1x GH 6P Kabel 150mm
- 1x SH 8P Kabel 150mm
- 1x USB-Kabel (Typ C)