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DroneCAN H-RTK F9P Spiralfeder

Sie können zwischen zwei Modellen des DroneCAN H-RTK F9P wählen, die jeweils über eine unterschiedliche Größe und ein unterschiedliches Antennendesign verfügen, um den unterschiedlichen Kundenanforderungen gerecht zu werden.
$440.00
DroneCAN H-RTK F9P Helical-Viewpro DroneCAN H-RTK F9P Helical-Viewpro DroneCAN H-RTK F9P Helical-Viewpro DroneCAN H-RTK F9P Helical-Viewpro DroneCAN H-RTK F9P Helical-Viewpro DroneCAN H-RTK F9P Helical-Viewpro DroneCAN H-RTK F9P Helical-Viewpro

Produkteinführung

Überblick

Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differentielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Es hat das DroneCAN-Protokoll zur Kommunikation übernommen. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigen Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie eine schnelle Aktualisierungsrate für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit. 

Durch die Übernahme des DroneCAN-Protokolls verfügt es über eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, ist aufrüstbar, störsicher, bietet Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner höheren Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Port des Flugreglers und mehrere CAN-Geräte können über einen Hub an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.

Das DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox F9P-Modul, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem STM32G4-Prozessor mit 170 MHz, 512 KByte Flash und 96 KByte RAM ausgestattet. Es unterstützt DroneCAN-Firmware-Upgrades über das DroneCAN-GUI-Tool. Es ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie kompatibel.

Merkmale

Wir haben zwei Modelle des DroneCAN H-RTK F9P für Sie zur Auswahl entwickelt, jedes mit unterschiedlicher Größe und Antennendesign, um den unterschiedlichen Kundenanforderungen gerecht zu werden. 

DroneCAN F9P Rover
Das Rover-Modell hat ein flacheres Profil und ist stärker wasserfest. Es verwendet eine Dualband-Patchantenne und wird mit einem integrierten Kabel zum Anschluss an den CAN-Bus geliefert. Es eignet sich hervorragend für Bereiche, in denen es nur wenige Hindernisse gibt. Hier

finden Sie den Kauflink für dieses Produkt Hier
DroneCAN F9P Helical
Dieses Modell verwendet eine Wendelantenne, die im Weltraum mit Hindernissen eine etwas bessere Leistung bietet als die Rover-Version. Die Antenne dieses Moduls kann entweder direkt am Modul befestigt oder über ein SMA-Kabel angeschlossen werden, was Ihnen ein Höchstmaß an Flexibilität bietet. Es verfügt auch über einen freiliegenden UART2-Anschluss, über den Sie YAW/Heading (auch bekannt als bewegliche Basislinie) durchführen können.

Den Kauflink für dieses Produkt finden Sie hier.

Dieses Modell kann entweder auf dem Rover (Flugzeug) oder als Basisstation verwendet werden. Bei Verwendung als Basisstation kommuniziert RTK jedoch über USB mit der Bodenkontrollstation, sodass das DroneCAN-Protokoll nicht verwendet wird. Sie können die Verwendung des Standard-H-RTK F9P Helical oder Base als Ihre Basisstation in Betracht ziehen. 

 

Beispiel-Schaltplan

Weitere technische Details und die Bedienungsanleitung finden Sie imDokumentationsseite hier.

Lieferinhalt:

  • 1x DroneCAN F9P Spiralfeder
  • 1x Hochpräzise GNSS-Antenne
  • 1x GH 4P Kabel 400mm
  • 1x GH 4P Kabel 150mm
  • 1x GH 6P Kabel 150mm
  • 1x SH 8P Kabel 150mm
  • 1x USB-Kabel (Typ C)

Ersatzteile

Spezifikation

DroneCAN H-RTK F9P Helical-Spezifikationen

 

 
DroneCAN H-RTK F9P Rover
 
 
DroneCAN H-RTK F9P Spiralfeder
 

Anwendungsgebiete
Nur Rover (Flugzeug)
Rover (Flugzeug) oder Basisstation
GNSS-Empfänger
U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul
U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul
Antenne
Keramik-Patch-Antenne mit 20 dB LNA
Wendelantenne mit 36dB LNA
Prozessor
STM32G473
STM32G473
Magnetometer
BMM150
BMM150
GNSS
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS-Band
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Positioniergenauigkeit
3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Kommunikationsprotokoll
DroneCAN 1Mbit/s
DroneCAN 1Mbit/s
Spitzengewinn der Antenne (MAX)
L1: 4,0 dBi
L2: 1,0 dBi
L1: 2 dBi
L2: 2 dBi
Zeit bis zur ersten Fehlerbehebung
Kaltstart: ≤29s
Heißstart: ≤1s
Kaltstart: ≤25s Heißstart: ≤1s
Aktualisierungsrate der Navigation
RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max.
RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max.
Bewegliche Basis RTK: 5 Hz Max
Kabellänge
27cm oder 50cm
N / A
Antennenanschlusstyp
N / A
Platine: SMA weiblich Antenne: SMA männlich
Betriebsspannung:
4,75 V bis 5,25 V
4,75 V bis 5,25 V
Stromverbrauch
~250mA
~250mA
Maße
Durchmesser: 80mm Höhe: 20mm
Platine: 51,1 x 35 x 22,9 mm Antennendurchmesser: 27,5 mm Antennenhöhe: 59 mm
Gewicht
123 g
58 g
Betriebstemperatur
-20℃ bis 85℃
-20℃ bis 85℃

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter DroneCAN H-RTK F9P Helical

  • Produkteinführung

  • Spezifikation

Überblick

Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differentielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Es hat das DroneCAN-Protokoll zur Kommunikation übernommen. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigen Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie eine schnelle Aktualisierungsrate für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit. 

Durch die Übernahme des DroneCAN-Protokolls verfügt es über eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, ist aufrüstbar, störsicher, bietet Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner höheren Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Port des Flugreglers und mehrere CAN-Geräte können über einen Hub an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.

Das DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox F9P-Modul, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem STM32G4-Prozessor mit 170 MHz, 512 KByte Flash und 96 KByte RAM ausgestattet. Es unterstützt DroneCAN-Firmware-Upgrades über das DroneCAN-GUI-Tool. Es ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie kompatibel.

Merkmale

Wir haben zwei Modelle des DroneCAN H-RTK F9P für Sie zur Auswahl entwickelt, jedes mit unterschiedlicher Größe und Antennendesign, um den unterschiedlichen Kundenanforderungen gerecht zu werden. 

DroneCAN F9P Rover
Das Rover-Modell hat ein flacheres Profil und ist stärker wasserfest. Es verwendet eine Dualband-Patchantenne und wird mit einem integrierten Kabel zum Anschluss an den CAN-Bus geliefert. Es eignet sich hervorragend für Bereiche, in denen es nur wenige Hindernisse gibt. Hier

finden Sie den Kauflink für dieses Produkt Hier
DroneCAN F9P Helical
Dieses Modell verwendet eine Wendelantenne, die im Weltraum mit Hindernissen eine etwas bessere Leistung bietet als die Rover-Version. Die Antenne dieses Moduls kann entweder direkt am Modul befestigt oder über ein SMA-Kabel angeschlossen werden, was Ihnen ein Höchstmaß an Flexibilität bietet. Es verfügt auch über einen freiliegenden UART2-Anschluss, über den Sie YAW/Heading (auch bekannt als bewegliche Basislinie) durchführen können.

Den Kauflink für dieses Produkt finden Sie hier.

Dieses Modell kann entweder auf dem Rover (Flugzeug) oder als Basisstation verwendet werden. Bei Verwendung als Basisstation kommuniziert RTK jedoch über USB mit der Bodenkontrollstation, sodass das DroneCAN-Protokoll nicht verwendet wird. Sie können die Verwendung des Standard-H-RTK F9P Helical oder Base als Ihre Basisstation in Betracht ziehen. 

 

Beispiel-Schaltplan

Weitere technische Details und die Bedienungsanleitung finden Sie imDokumentationsseite hier.

Lieferinhalt:

  • 1x DroneCAN F9P Spiralfeder
  • 1x Hochpräzise GNSS-Antenne
  • 1x GH 4P Kabel 400mm
  • 1x GH 4P Kabel 150mm
  • 1x GH 6P Kabel 150mm
  • 1x SH 8P Kabel 150mm
  • 1x USB-Kabel (Typ C)

Ersatzteile

DroneCAN H-RTK F9P Helical-Spezifikationen

 

 
DroneCAN H-RTK F9P Rover
 
 
DroneCAN H-RTK F9P Spiralfeder
 

Anwendungsgebiete
Nur Rover (Flugzeug)
Rover (Flugzeug) oder Basisstation
GNSS-Empfänger
U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul
U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul
Antenne
Keramik-Patch-Antenne mit 20 dB LNA
Wendelantenne mit 36dB LNA
Prozessor
STM32G473
STM32G473
Magnetometer
BMM150
BMM150
GNSS
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS-Band
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Positioniergenauigkeit
3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Kommunikationsprotokoll
DroneCAN 1Mbit/s
DroneCAN 1Mbit/s
Spitzengewinn der Antenne (MAX)
L1: 4,0 dBi
L2: 1,0 dBi
L1: 2 dBi
L2: 2 dBi
Zeit bis zur ersten Fehlerbehebung
Kaltstart: ≤29s
Heißstart: ≤1s
Kaltstart: ≤25s Heißstart: ≤1s
Aktualisierungsrate der Navigation
RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max.
RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max.
Bewegliche Basis RTK: 5 Hz Max
Kabellänge
27cm oder 50cm
N / A
Antennenanschlusstyp
N / A
Platine: SMA weiblich Antenne: SMA männlich
Betriebsspannung:
4,75 V bis 5,25 V
4,75 V bis 5,25 V
Stromverbrauch
~250mA
~250mA
Maße
Durchmesser: 80mm Höhe: 20mm
Platine: 51,1 x 35 x 22,9 mm Antennendurchmesser: 27,5 mm Antennenhöhe: 59 mm
Gewicht
123 g
58 g
Betriebstemperatur
-20℃ bis 85℃
-20℃ bis 85℃

 

Weitere Einzelheiten finden Sie unter DroneCAN H-RTK F9P Helical

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