Der Pixhawk® 6X ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk®-Flugsteuerungen, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6X Open Standard und dem Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 Autopilot® geliefert. Im Pixhawk® 6X finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H753, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, geeignet für sowohl akademische als auch kommerzielle Anwendungen. Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6X enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der verbesserten Verarbeitungsleistung können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht. Der offene Standard FMUv6X umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die für eine bessere Stabilisierung ausgelegt sind. Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer auf separaten Bussen. Wenn der PX4-Autopilot einen Sensorausfall erkennt, wechselt das System nahtlos zu einem anderen, um die Zuverlässigkeit der Flugsteuerung aufrechtzuerhalten. Ein unabhängiger LDO versorgt jeden Sensorsatz mit unabhängiger Leistungssteuerung. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert das Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, sodass Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erzielen können. Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über zwei Chip-Select-Leitungen und datenbereite Signale für zusätzliche Sensoren und Nutzlast mit SPI-Schnittstelle, und mit einem integrierten Microchip Ethernet PHY ist jetzt eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionscomputern über Ethernet möglich. Der Pixhawk® 6X ist ideal für Entwickler in Forschungslaboren von Unternehmen, Startups, in der Wissenschaft (Forschung, Professoren, Studenten) und für kommerzielle Anwendungen. Holybro bietet das Pixhawk Baseboard und das Pixhawk Mini-Baseboard an, jeweils mit unterschiedlichem Formfaktor und unterschiedlichen Schnittstellen. Wichtige Designpunkte Leistungsstarker STM32H753-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz Modularer Flugregler: Getrenntes IMU, FMU und Basissystem, verbunden durch einen 100-poligen und einen 50-poligen Pixhawk® Autopilot-Bus-Anschluss. Redundanz: 3x IMU-Sensoren und 2x Barometer-Sensoren auf separaten Bussen Dreifache Redundanzdomänen: Vollständig isolierte Sensordomänen mit separaten Bussen und separater Leistungssteuerung Neu entwickeltes Schwingungsisolationssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Reduzierung des Rauschens, um genaue Messwerte zu gewährleisten Ethernet-Schnittstelle für die schnelle Integration von Missionscomputern Die Temperatur der IMUs wird durch integrierte Heizwiderstände geregelt, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht. Hinweis: Für die Funktion dieses Produkts sind ein FC-Modul und eine Grundplatine erforderlich. Ein FC-Modul oder eine Grundplatine allein funktionieren nicht. Standard-Set/Mini-Set beinhaltet: Pixhawk 6X Flugsteuerungsmodul Pixhawk Standardbasis / Pixhawk Minibasis Leistungsmodul PM02D Kabelsatz Standard-Set/Mini-Set beinhaltet: Pixhawk 6X Flugsteuerungsmodul Pixhawk Standardbasis / Pixhawk Minibasis Leistungsmodul PM02D Kabelsatz M8N GPS
Produkteinführung
Spezifikation
Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungsspezifikation
Prozessoren & Sensoren
- FMU-Prozessor: STM32H753
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM
- IO-Prozessor: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Integrierte Sensoren (derzeit im Lieferumfang enthalten, Rev8)
Beschleunigung/Gyro: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™-Technologie)
Barometer: ICP20100 und BMP388
Magazin: BMM150
- On-Board-Sensoren (Vorherige Revision, Rev3/4)
Beschleunigung/Gyro: BMI088/ICM-20649
Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P
Beschleunigung/Gyro: ICM-42670-P
Barometer: 2x BMP388
Magazin: BMM150
Elektrische Daten
- Nennspannung:
Maximale Eingangsspannung: 6 V
USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V
Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V
- Aktuelle Bewertungen:
Telem1 Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A
Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Anschlüsse: 1,5 A
Mechanische Daten
- Maße
Flugsteuerungsmodul: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
Standard-Grundplatte: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
Mini-Baseboard: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
- Gewicht
Flugsteuerungsmodul: 23 g
Standard-Grundplatte: 51 g
Mini-Baseboard: 26,5 g
Schnittstellen
- 16 PWM-Servoausgänge mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- oder 5-V-Signalmodus (erfordert Modifikation der Basisplatine)
- R/C-Eingang für Spektrum / DSM
- Dedizierter R/C-Eingang für PPM- und S.Bus-Eingang
- Dedizierter analoger/PWM RSSI-Eingang und S.Bus-Ausgang
- 4 serielle Universalanschlüsse
3 mit Vollstromregelung
1 mit separater 1,5A Strombegrenzung (Telem1)
1 mit I2C und zusätzlicher GPIO-Leitung für externen NFC-Leser
- 2 GPS-Anschlüsse
1 vollwertiger GPS-Anschluss plus Sicherheitsschalter
1 einfacher GPS-Anschluss
- 1 I2C-Anschluss
- 1 Ethernet-Anschluss
Transformatorlose Anwendungen (AN2190 50 Ohm Abschluss)
100 Mbit/s
- 1 SPI-Bus
2 Chip-Select-Leitungen
2 datenbereite Leitungen
1 SPI-SYNC-Leitung
1 SPI-Reset-Leitung
- 2 CAN-Busse für CAN-Peripherie
CAN-Bus verfügt über individuelle Silent-Steuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung
- 2 Stromeingangsanschlüsse mit SMBus
1 AD- und IO-Anschluss
2 zusätzliche analoge Eingänge
1 PWM/Capture-Eingang
2 dedizierte Debug- und GPIO-Leitungen
Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungen
-
Produkteinführung
-
Spezifikation
Der Pixhawk® 6X ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk®-Flugsteuerungen, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6X Open Standard und dem Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 Autopilot® geliefert. Im Pixhawk® 6X finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H753, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, geeignet für sowohl akademische als auch kommerzielle Anwendungen. Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6X enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der verbesserten Verarbeitungsleistung können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht. Der offene Standard FMUv6X umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die für eine bessere Stabilisierung ausgelegt sind. Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer auf separaten Bussen. Wenn der PX4-Autopilot einen Sensorausfall erkennt, wechselt das System nahtlos zu einem anderen, um die Zuverlässigkeit der Flugsteuerung aufrechtzuerhalten. Ein unabhängiger LDO versorgt jeden Sensorsatz mit unabhängiger Leistungssteuerung. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert das Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, sodass Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erzielen können. Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über zwei Chip-Select-Leitungen und datenbereite Signale für zusätzliche Sensoren und Nutzlast mit SPI-Schnittstelle, und mit einem integrierten Microchip Ethernet PHY ist jetzt eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionscomputern über Ethernet möglich. Der Pixhawk® 6X ist ideal für Entwickler in Forschungslaboren von Unternehmen, Startups, in der Wissenschaft (Forschung, Professoren, Studenten) und für kommerzielle Anwendungen. Holybro bietet das Pixhawk Baseboard und das Pixhawk Mini-Baseboard an, jeweils mit unterschiedlichem Formfaktor und unterschiedlichen Schnittstellen. Wichtige Designpunkte Leistungsstarker STM32H753-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz Modularer Flugregler: Getrenntes IMU, FMU und Basissystem, verbunden durch einen 100-poligen und einen 50-poligen Pixhawk® Autopilot-Bus-Anschluss. Redundanz: 3x IMU-Sensoren und 2x Barometer-Sensoren auf separaten Bussen Dreifache Redundanzdomänen: Vollständig isolierte Sensordomänen mit separaten Bussen und separater Leistungssteuerung Neu entwickeltes Schwingungsisolationssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Reduzierung des Rauschens, um genaue Messwerte zu gewährleisten Ethernet-Schnittstelle für die schnelle Integration von Missionscomputern Die Temperatur der IMUs wird durch integrierte Heizwiderstände geregelt, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht. Hinweis: Für die Funktion dieses Produkts sind ein FC-Modul und eine Grundplatine erforderlich. Ein FC-Modul oder eine Grundplatine allein funktionieren nicht. Standard-Set/Mini-Set beinhaltet: Pixhawk 6X Flugsteuerungsmodul Pixhawk Standardbasis / Pixhawk Minibasis Leistungsmodul PM02D Kabelsatz Standard-Set/Mini-Set beinhaltet: Pixhawk 6X Flugsteuerungsmodul Pixhawk Standardbasis / Pixhawk Minibasis Leistungsmodul PM02D Kabelsatz M8N GPS
Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungsspezifikation
Prozessoren & Sensoren
- FMU-Prozessor: STM32H753
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM
- IO-Prozessor: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Integrierte Sensoren (derzeit im Lieferumfang enthalten, Rev8)
Beschleunigung/Gyro: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™-Technologie)
Barometer: ICP20100 und BMP388
Magazin: BMM150
- On-Board-Sensoren (Vorherige Revision, Rev3/4)
Beschleunigung/Gyro: BMI088/ICM-20649
Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P
Beschleunigung/Gyro: ICM-42670-P
Barometer: 2x BMP388
Magazin: BMM150
Elektrische Daten
- Nennspannung:
Maximale Eingangsspannung: 6 V
USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V
Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V
- Aktuelle Bewertungen:
Telem1 Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A
Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Anschlüsse: 1,5 A
Mechanische Daten
- Maße
Flugsteuerungsmodul: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
Standard-Grundplatte: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
Mini-Baseboard: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
- Gewicht
Flugsteuerungsmodul: 23 g
Standard-Grundplatte: 51 g
Mini-Baseboard: 26,5 g
Schnittstellen
- 16 PWM-Servoausgänge mit hardwareseitig umschaltbarem 3,3-V- oder 5-V-Signalmodus (erfordert Modifikation der Basisplatine)
- R/C-Eingang für Spektrum / DSM
- Dedizierter R/C-Eingang für PPM- und S.Bus-Eingang
- Dedizierter analoger/PWM RSSI-Eingang und S.Bus-Ausgang
- 4 serielle Universalanschlüsse
3 mit Vollstromregelung
1 mit separater 1,5A Strombegrenzung (Telem1)
1 mit I2C und zusätzlicher GPIO-Leitung für externen NFC-Leser
- 2 GPS-Anschlüsse
1 vollwertiger GPS-Anschluss plus Sicherheitsschalter
1 einfacher GPS-Anschluss
- 1 I2C-Anschluss
- 1 Ethernet-Anschluss
Transformatorlose Anwendungen (AN2190 50 Ohm Abschluss)
100 Mbit/s
- 1 SPI-Bus
2 Chip-Select-Leitungen
2 datenbereite Leitungen
1 SPI-SYNC-Leitung
1 SPI-Reset-Leitung
- 2 CAN-Busse für CAN-Peripherie
CAN-Bus verfügt über individuelle Silent-Steuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung
- 2 Stromeingangsanschlüsse mit SMBus
1 AD- und IO-Anschluss
2 zusätzliche analoge Eingänge
1 PWM/Capture-Eingang
2 dedizierte Debug- und GPIO-Leitungen
Weitere Einzelheiten finden Sie unter Pixhawk 6X Pixhawk Flugsteuerungen