







Produkteinführung
Spezifikation
Treppensteigende Roboterketten TK1000 Schwerlast-Kettenpanzerchassis UGV-Spezifikation
| Fahrgestellparameter | ||
| Abmessung (L x B x H) | 1000*790*430mm | |
| Nettogewicht | 145 kg | |
| Maximale Belastung | 100 kg | |
| Geschwindigkeit | 0-5,4 km/h (einstellbar) | |
| Motoren | 48V 1000W*2 Bürstenlose Gleichstrommotoren | |
| Encoder | Industrieller inkrementeller fotoelektrischer Encoder 1000 Linien*2 | |
| Fahrzeugkarosseriematerial | Kohlenstoffstahl, elektrostatische Lackierbehandlung | |
| Gleismaterial | 150 mm (breite) Gummikette mit eingebetteter Kevlar-Faserzugschicht | |
| Stoßdämpfende Struktur | Chris-Federung + Matilda-Vierrad-Ausgleichsfederung | |
| Maximaler Steigwinkel | 40° | |
| Hindernisfreiheit | 18 cm | |
| Grabenfreiheit | / | |
| Wattiefe | / | |
| Ausdauer | 4 Stunden | |
| IP-Schutzart | IP65 | |
| Betriebsumgebung | -20 ℃ ~60 ℃ | |
| Steuerungssystem | ||
| Fernbedienung | Frequenz | 2,4 GHz |
| Bewegungskontrolle | Vorwärts-/Rückwärts-/Links-/Rechtsbewegung und Drehung auf der Stelle | |
| Kontrollabstand | LOS 200m Daten | |
| Hauptplatine | Kontrolle | Regelung im offenen Regelkreis und PID-Regelung im geschlossenen Regelkreis. Unterstützt Befehle des Host-Computers und sendet Fahrzeugdaten (lineare und Winkelgeschwindigkeit). |
| Schnittstelle | Serielle Schnittstelle, CAN (offenes Protokoll) | |
| Sekundäre Entwicklung | Bietet serielle/CAN-Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle. | |
| Stromversorgungssystem | ||
| Batterie | 48V 60Ah (Lithiumbatterie) | |
| Stromverteilungssystem | Reserve-Anschlüsse 48V10A, 24V5A, 12V5A | |
| Ladeverfahren | Unabhängiges 220-V-Netzteil mit Luftfahrtstecker | |
Weitere Details finden Sie unter Treppenkletterroboter-Kettenfahrwerk TK1000 Schwerlast-Kettenpanzerchassis UGV
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Produkteinführung
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Spezifikation








Treppensteigende Roboterketten TK1000 Schwerlast-Kettenpanzerchassis UGV-Spezifikation
| Fahrgestellparameter | ||
| Abmessung (L x B x H) | 1000*790*430mm | |
| Nettogewicht | 145 kg | |
| Maximale Belastung | 100 kg | |
| Geschwindigkeit | 0-5,4 km/h (einstellbar) | |
| Motoren | 48V 1000W*2 Bürstenlose Gleichstrommotoren | |
| Encoder | Industrieller inkrementeller fotoelektrischer Encoder 1000 Linien*2 | |
| Fahrzeugkarosseriematerial | Kohlenstoffstahl, elektrostatische Lackierbehandlung | |
| Gleismaterial | 150 mm (breite) Gummikette mit eingebetteter Kevlar-Faserzugschicht | |
| Stoßdämpfende Struktur | Chris-Federung + Matilda-Vierrad-Ausgleichsfederung | |
| Maximaler Steigwinkel | 40° | |
| Hindernisfreiheit | 18 cm | |
| Grabenfreiheit | / | |
| Wattiefe | / | |
| Ausdauer | 4 Stunden | |
| IP-Schutzart | IP65 | |
| Betriebsumgebung | -20 ℃ ~60 ℃ | |
| Steuerungssystem | ||
| Fernbedienung | Frequenz | 2,4 GHz |
| Bewegungskontrolle | Vorwärts-/Rückwärts-/Links-/Rechtsbewegung und Drehung auf der Stelle | |
| Kontrollabstand | LOS 200m Daten | |
| Hauptplatine | Kontrolle | Regelung im offenen Regelkreis und PID-Regelung im geschlossenen Regelkreis. Unterstützt Befehle des Host-Computers und sendet Fahrzeugdaten (lineare und Winkelgeschwindigkeit). |
| Schnittstelle | Serielle Schnittstelle, CAN (offenes Protokoll) | |
| Sekundäre Entwicklung | Bietet serielle/CAN-Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle. | |
| Stromversorgungssystem | ||
| Batterie | 48V 60Ah (Lithiumbatterie) | |
| Stromverteilungssystem | Reserve-Anschlüsse 48V10A, 24V5A, 12V5A | |
| Ladeverfahren | Unabhängiges 220-V-Netzteil mit Luftfahrtstecker | |
Weitere Details finden Sie unter Treppenkletterroboter-Kettenfahrwerk TK1000 Schwerlast-Kettenpanzerchassis UGV