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Treppensteigende Roboterketten TK1000 Schwerlast-Kettenpanzer-Fahrgestell UGV

Das universelle Kettenfahrzeug-Chassis Tracks TK1000 zeichnet sich durch eine Karosserie aus hochkohlenstoffhaltigem Stahl und ein Christie + Matilda Vierrad-Stoßdämpfungssystem aus. Diese Konstruktion gewährleistet ein robustes und langlebiges Chassis bei gleichzeitig hervorragender Stoßdämpfung. Dadurch kann das Fahrzeug auch unter hoher Last problemlos und flexibel Treppen steigen und sich sicher durch Gebäude und komplexe Umgebungen bewegen.
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Produkteinführung

Spezifikation

Treppensteigende Roboterketten TK1000 Schwerlast-Kettenpanzerchassis UGV-Spezifikation

 

Fahrgestellparameter
Abmessung (L x B x H) 1000*790*430mm
Nettogewicht 145 kg
Maximale Belastung 100 kg
Geschwindigkeit 0-5,4 km/h (einstellbar)
Motoren 48V 1000W*2 Bürstenlose Gleichstrommotoren
Encoder Industrieller inkrementeller fotoelektrischer Encoder 1000 Linien*2
Fahrzeugkarosseriematerial Kohlenstoffstahl, elektrostatische Lackierbehandlung
Gleismaterial 150 mm (breite) Gummikette mit eingebetteter Kevlar-Faserzugschicht
Stoßdämpfende Struktur Chris-Federung + Matilda-Vierrad-Ausgleichsfederung
Maximaler Steigwinkel 40°
Hindernisfreiheit 18 cm
Grabenfreiheit /
Wattiefe /
Ausdauer 4 Stunden
IP-Schutzart IP65
Betriebsumgebung -20 ℃ ~60 ℃
Steuerungssystem
Fernbedienung Frequenz 2,4 GHz
Bewegungskontrolle Vorwärts-/Rückwärts-/Links-/Rechtsbewegung und Drehung auf der Stelle
Kontrollabstand LOS 200m Daten
Hauptplatine Kontrolle Regelung im offenen Regelkreis und PID-Regelung im geschlossenen Regelkreis. Unterstützt Befehle des Host-Computers und sendet Fahrzeugdaten (lineare und Winkelgeschwindigkeit).
Schnittstelle Serielle Schnittstelle, CAN (offenes Protokoll)
Sekundäre Entwicklung Bietet serielle/CAN-Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle.
Stromversorgungssystem
Batterie 48V 60Ah (Lithiumbatterie)
Stromverteilungssystem Reserve-Anschlüsse 48V10A, 24V5A, 12V5A
Ladeverfahren Unabhängiges 220-V-Netzteil mit Luftfahrtstecker

 

Weitere Details finden Sie unter Treppenkletterroboter-Kettenfahrwerk TK1000 Schwerlast-Kettenpanzerchassis UGV

  • Produkteinführung

  • Spezifikation

Treppensteigende Roboterketten TK1000 Schwerlast-Kettenpanzerchassis UGV-Spezifikation

 

Fahrgestellparameter
Abmessung (L x B x H) 1000*790*430mm
Nettogewicht 145 kg
Maximale Belastung 100 kg
Geschwindigkeit 0-5,4 km/h (einstellbar)
Motoren 48V 1000W*2 Bürstenlose Gleichstrommotoren
Encoder Industrieller inkrementeller fotoelektrischer Encoder 1000 Linien*2
Fahrzeugkarosseriematerial Kohlenstoffstahl, elektrostatische Lackierbehandlung
Gleismaterial 150 mm (breite) Gummikette mit eingebetteter Kevlar-Faserzugschicht
Stoßdämpfende Struktur Chris-Federung + Matilda-Vierrad-Ausgleichsfederung
Maximaler Steigwinkel 40°
Hindernisfreiheit 18 cm
Grabenfreiheit /
Wattiefe /
Ausdauer 4 Stunden
IP-Schutzart IP65
Betriebsumgebung -20 ℃ ~60 ℃
Steuerungssystem
Fernbedienung Frequenz 2,4 GHz
Bewegungskontrolle Vorwärts-/Rückwärts-/Links-/Rechtsbewegung und Drehung auf der Stelle
Kontrollabstand LOS 200m Daten
Hauptplatine Kontrolle Regelung im offenen Regelkreis und PID-Regelung im geschlossenen Regelkreis. Unterstützt Befehle des Host-Computers und sendet Fahrzeugdaten (lineare und Winkelgeschwindigkeit).
Schnittstelle Serielle Schnittstelle, CAN (offenes Protokoll)
Sekundäre Entwicklung Bietet serielle/CAN-Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle.
Stromversorgungssystem
Batterie 48V 60Ah (Lithiumbatterie)
Stromverteilungssystem Reserve-Anschlüsse 48V10A, 24V5A, 12V5A
Ladeverfahren Unabhängiges 220-V-Netzteil mit Luftfahrtstecker

 

Weitere Details finden Sie unter Treppenkletterroboter-Kettenfahrwerk TK1000 Schwerlast-Kettenpanzerchassis UGV

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