Resumen del problema del cardán

1.P:GRAMOdevolver comportarse comobnormal cuando eso’s podered en

Caso1: El eje de inclinación del cardán choca con el motor de guiñada y gira aleatoriamente o no responde después de encenderlo, o rota aleatoriamente en los 3 ejes.

Respuesta:

(1) Conéctese al puerto serie, asegúrese de que esté bien conectado

(2) Al encender la cámara, envíe continuamente el comando “3E 1B 00 1B 00 00” para apagar los motores, siga haciendo clic (o establezca un intervalo de envío de 500 ms) hasta que el motor deje de moverse.

(3) Envía el comando “3E 45 01 46 0B 0B 3E 1B 00 1B 00 00″, y espera a que se complete la calibración automática del cardán.

(4) Después de la calibración, ajuste la posición horizontal de la lente de la cámara alineándola con la flecha de instalación (puede moverla manualmente a la posición deseada y esperar 2S), envíe el comando “3E 1A 00 1A 00 00” para guardar esta posición (también es la posición de inicio y la posición después de la autocomprobación al encender).

Caso2: Después de encender, el cardán se mueve aleatoriamente.

Respuesta:

(1) La antena del transmisor de imagen y datos en el dron interfiere con el codificador magnético del cardán. Apague el transmisor para eliminar la interferencia y luego juzgue en consecuencia. Si el fenómeno desaparece, ajuste la posición (preferiblemente a más de 35 cm de distancia) o la dirección (no mirando en la dirección del cardán) de la antena.

(2) Elimine la interferencia de la fuente de alimentación inestable suministrando energía al cardán de forma independiente, o ajustando el voltaje (pruebe tanto la fuente de alimentación de 3S como de 6S).

(3) Actualizar el programa de la placa CONN/software de versión DJI/software de control de viewport para resolver el problema de que el puerto serie se ve interferido al iniciar y envía comandos incorrectos. (Solución solo para nuevos estabilizadores que giran aleatoriamente y repiten el mismo problema incluso temporalmente funcionan normales después de enviar el comando para calibrar.)

(4) Si se han probado todos los métodos anteriores, el cardán aún gira después de que el dron esté encendido, lo que indica que el cardán está sujeto a interferencias electromagnéticas, y los datos internos han tenido un error, necesita enviarlo de vuelta a la fábrica para el procesamiento de anti-interferencias.

(5) Caso especial: el cardán rota después de funcionar un tiempo con CAN, los motores están ardiendo.

Caso3: Después de encender, el cardán está normal. Después de un período de tiempo, se sacude de manera irregular o queda inmóvil y emite un sonido de chirrido.

A: Causado por error IIC (El chip controlador de la placa principal está roto).

Caso4Apague el enlace de imagen y datos y enciéndalo de nuevo, el motor del cardán rota de manera anormal y emite un sonido chirriante.

Respuesta: ¿Alguna vez has desmontado o montado la placa de amortiguación? Esta operación puede causar este problema

Caso 5Los motores del cardán no se mueven pero emiten un sonido chirriante después de encenderse.

Respuesta: Enviar: 3E 3d 00 3d 00 00 para consultar la retroalimentación del ángulo del cardán, si todos los valores del IMU son 0, significa que el IMU del cardán está anormal. Verifique si la salida de 5V de la caja de control del cardán es normal o no. Si es normal, verifique si el cableado interno del IMU es normal o no, o si el conector está suelto o no. Si el cardán es solo versión IP, verifique si el anillo deslizante está bien.

2. P: ¿Qué comentarios puedo obtener? desde el cardánatarAlabama puerto?

Respuesta: Retroalimentación manual: valor de ángulo de cada eje, veces de zoom de la cámara, y datos poco utilizados (desplazamiento de seguimiento, distancia del telémetro, posición del objetivo)

Retroalimentación automática: valor de ángulo de cada eje y velocidad angular (configurar el modo de retroalimentación, activar la retroalimentación automática)

La estructura de retroalimentación automática predeterminada del sistema: (no se ha establecido el modo de retroalimentación)

estructura typedef {

   marca de tiempo uint16_t

   int16_t  rollIMUangle

   int16_t  ánguloIMU de paso

   int16_t  ánguloIMU de guiñada

   int16_t  rollTAGangle

   int16_t  pitchTAGangle

   int16_t  guiñadaTAGángulo

   int16_t  rollTAGvelocidad

   int16_t  pitchTAGvelocidad

   int16_t  velocidad de etiqueta de guiñada

   int16_t  rollStatorRotorAngle

   int16_t  pitchStatorRotorAngle

   int16_t  yawStatorRotorAngle

} T_SbgcGimbalRealtimeDataCustomReq_full 

3.P: ¿Cómo configurar/consultar g?volver seguir/Deshabilitar seguir modo?

Respuesta:

seguir_yaw_deshabilitar (modo no seguir el paneo del dron): 3E 1F 06 25 01 1F 00 00 00 00 20

seguir_yaw_habilitar (modo para seguir el paneo del dron): 3E 1F 06 25 01 1F 01 00 00 00 21

``` query_follow_state (consulta modo actual): 3E 40 02 42 01 1F 20 ```

guardar configuraciones del cardán (guardar, el modo del próximo inicio es el mismo que el modo de guardado): 3E 20 00 20 00 00

Obtenido de la consulta al iniciar: 3E 1F 06 25 01 1F FF FF FF FF 1C (Para una consulta precisa, por favor envíe primero el comando de modo) 

4. P: ¿Cómo solucionar un pequeño error? deriva¿Durante la desactivación del modo de seguimiento o después de la parada?

Respuesta: Enviar comando para detener: FF 01 0F 10 00 04 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 

5. P: ¿Qué fenómeno?s del cardán es normal?

Caso 1: El seguimiento del cardán, después de exceder el ángulo límite hacia arriba, el cardán se moverá hacia abajo. Esto es normal.

Caso 2: Gimbal (envío antiguo) bajo modo de velocidad, no se puede controlar después de pasar el límite del eje YAW.

Caso3: Si el cardán (envío antiguo) está montado al revés y la inclinación hacia abajo llega al límite, hará que el lente apunte hacia arriba. 

6. Otros comandos poco utilizados (no comunes)

1) ¿Cómo el gimbal ingresa al modo de escaneo?

Respuesta:  Agregue el script a la calibración del cardán y ejecute el script

Entrar al modo de escaneo: 3E 45 01 46 1B 1B

Salir del modo de escaneo: 3E 45 01 46 1A 1A

2) El cardán recibe retroalimentación de parada

Respuesta: envíe el comando “AA 55 20 10 FF”, luego encienda para habilitar.

Enviar: FF 01 0F 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Recibir: 3E 43 01 44 43 43

3) El gimbal se mueve sobre el objetivo en modo de seguimiento.

Respuesta: Enviar comando: AA 55 28 50 FF AA 55 2B 50 FF 

7.Modificación de parámetros del cardán

Caso 1: Modificar el rango de control del ángulo de inclinación/giro por control RC

Respuesta:

(1) Enviar comando: 3E 15 00 15 00 00

(2) Obtenga el valor de la retroalimentación

(3) Después de cambiar el bit correspondiente, envíe el comando cambiado al cardán (CS: Suma de 5^El byte hasta el último byte módulo 256)

Por ejemplo: enviar: 3E 15 00 15 00 00

Feedback：3E 15 86 9B 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 1E 00 30 FD D0 02 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 0B

Análisis de los comentarios:

[

Encabezado del marco: 3E 15 86 9B

Cuerpo de datos:

00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 1E 00 30 FD D0 02 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00

Checksum：0B  (Suma de cada byte del cuerpo de datos módulo 256)

]

En el cuerpo de datos

(D3 FF 5A 00–>0xFFD3=-45 Inclinación hacia arriba 45° 0x005A=90° inclinación hacia abajo 90°, Arriba negativo abajo positivo）

(30 FD D0 02–>0xFD30=-720 Yaw izquierda 720° 0x02D0=derecha720° Yaw derecha 720°, izquierda negativa derecha positiva)

Escribe el valor a modificar:

3E 16 86 9C 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 xx xx xx xx 01 03 1E 00 xx xx xx xx 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 CS 

Caso 2: Ajuste del valor del ángulo del codificador de guiñada

Respuesta:

Enviar: 3E 3E 00 3E 00

Feedback：3E 3E 97 D5 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 3C 3C 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 E1

Analizar:

00 00：roll

00 00：tono

DE FE: guiñada 0xFEDE—>-290

22 01：guiñada 0,0122–> 290

Escribe el valor a modificar:

Enviar: 3E 3F 97 D6 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 3C 3C 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 E1 

Caso3: El giro del cardán no sigue o sigue es demasiado sensible.

Respuesta:

(1) Utilice el canal de Modo del control remoto para cambiar rápidamente 4 veces seguidas (interruptor de tres marchas: marcha media –> marcha alta –> marcha media –> marcha alta –> marcha media –> marcha alta - -> marcha media –> marcha alta) para ver si sigue o no.

(2) Utilice el software de control Viewlink, control por puerto serie, active "Habilitar Seguimiento" para ver si sigue o no.

(3) Utilice el comando para consultar los parámetros, después de obtener los parámetros de retroalimentación, modifique los parámetros correspondientes. Guarde la configuración enviando: 3E 20 00 20 00.

Enviar: 3E 15 00 15 00 00

Feedback：3E 15 86 9B 00 64 0A 46 82 01 0E 64 0A 46 64 00 0E 64 0A 46 A0 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 13 00 D4 FE 2C 01 01 03 13 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 FD FF 03 01 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 43  

32 : zona muerta (aumenta este valor para reducir la sensibilidad de seguimiento)

32: curva de exposición

1E 1E 3C: Sigue la VELOCIDAD

03 03 03: Seguir LPF 

Enviar:

``` 3E 16 86 9C 00 64 0A 46 82 01 0E 64 0A 46 64 00 0E 64 0A 46 A0 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 13 00 D4 FE 2C 01 01 03 13 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 00 64 3C 00 00 00 FD FF 03 01 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 CS  ```

Enviar: 3E 3E 00 3E 00 00

Feedback: 3E 3E 97 D5 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 3C 3C 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 E1

3C 3C 3C: Seguir RANGO

Por ejemplo, envíe el comando de modificación: 3E 3F 97 D6 00 00 01 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64 64 64 5F 5F 5F 14 00 00 00 00 00 00 DE FE 00 00 00 00 22 01 87 00 78 3C 00 00 00 00 00 00 58 02 88 13 32 00 00 00 00 00 00 32 32 32 14 14 14 01 01 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 CS 

Caso4:P:¿Cómo configurar el ángulo inicial de inclinación del cardán?

Respuesta:

(1) Enviar: 3E 15 00 15 00 00 00

(2) Recibir：3E 15 86 9B 00 64 0A 46 A0 01 0E 64 0A 46 8C 00 0E 64 0A 46 B4 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 0B 00 D4 FE 2C 01 01 03 0B 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 01 03 FD FF 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 1E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 6F

00 00: el ángulo inicial de inclinación es 0°

(3) Si desea establecer un ángulo de 45°，0×0800–> 2048 –>2048×0.02197265625=45

Enviar：3E 16 86 9C 00 64 0A 46 A0 01 0E 64 0A 46 8C 00 0E 64 0A 46 B4 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 0B 00 D4 FE 2C 01 01 03 0B 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 03 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 01 03 FD FF 00 02 00 01 02 00 00 17 12 11 18 19 00 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 1E 00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 51 07 10 44 00 00 00 01 00 77 

(4) Enviar: 3E 20 00 20 00 para guardar la configuración. 

Caso5:P:¿Cómo cambiar el modo de velocidad PWM del cardán/ modo de ángulo?

Respuesta:

(1) Primer envío: 3E 15 00 15 00 00

(2) Obtener el valor de retorno

(3) Después de cambiar el bit correspondiente, envíe la instrucción cambiada al cardán (suma de verificación: suma de todos los bits desde 6^El byte hasta el último byte módulo 256)

Por ejemplo: enviar: 3E 15 00 15 00 00

Recibir：3E 15 86 9B 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 01 03 14 00 D3 FF 5A 00 01 03 1E 00 30 FD D0 02 01 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 37 0A 00 00 02 04 00 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 0B 

Análisis de las instrucciones recibidas:

01：modo de velocidad      –>cambiado a 02：modo de ángulo

37：RC_DEADBAND   –>cambiado a 00

0A：RC_EXPO_RATE   –>cambiado a 00

Escribe el valor a modificar:

Enviar：3E 16 86 9C 00 64 0A 46 50 01 0E 64 0A 46 5A 00 0E 64 0A 46 6E 00 0E 64 00 00 D3 FF 2D 00 02 03 14 00 D3 FF 5A 00 02 03 1E 00 30 FD D0 02 02 03 1E 01 3C 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 02 04 00 00 00 00 00 00 32 32 00 00 00 03 02 03 01 00 02 00 01 02 00 00 00 26 11 18 19 1B 00 07 04 03 C8 FB 22 FC 14 FB 8B 28 14 00 00 00 1E 1E 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 07 0F 32 06 03 03 03 53 07 50 04 00 00 00 01 00 CD 

Caso6:P:Cómo modificar el valor de potencia de cardán de moto?

Respuesta:

(1) Obtenga los parámetros PID del giro, la inclinación y el guiñada del cardán

Enviar: 3E 40 04 44 03 09 0A 0B 21

Ejemplo de retroalimentación: (POWER_ROLL=75, POWER_PITCH=75, POWER_YAW=115)

3E 1F 10 2F 03 09 4b 00 00 00 0a 4b 00 00 00 0b 73 00 00 00 2a

Encabezado del marco: 3E 1F 10 2F

Data body：03 09 4b 00 00 00 0a 4b 00 00 00 0b 73 00 00 00

Suma de comprobación: 2a

(2) Establecer el valor del motor de rollo, inclinación y guiñada

(POWER_ROLL=75, POWER_PITCH=100, POWER_YAW=115)

Tal como enviar: 3E 1f 10 2F 03 09 4b 00 00 00 0a 64 00 00 00 0b 73 00 00 00 43 (El último bit es la suma de los bits rojos módulo 256)

(3) Guarde la configuración del paso anterior

enviar：3E 20 00 20 00 

Caso 7:P:¿Cómo modificar los parámetros PID del motor del cardán?

Respuesta:

(1) Obtén los parámetros PID de rollo, inclinación y guiñada del cardán

Envía: 3E 40 0A 4A 09 00 01 02 06 07 08 2A 2B 2C A2

Ejemplo de retroalimentación:

3E 1F 2E 4D

   09

   00 64 00 00 00———-ROLL P= 100

   01 64 00 00 00———-PITCH  P=100

   02 78 00 00 00———YAW  P=120

   06 46 00 00 00 ———R D= 70

   07 46 00 00 00———P D=70

   08 64 00 00 00———Y D=70

   2A 5F 00 00 00———R G=2

   2B 5F 00 00 00———P G=2   

   2C 5F 00 00 00———Y G=2

   SI- suma de comprobación = LSB de todos los bytes azules

GAIN = 0.1 + X * 0.02    X=50*gain -5   2 = 0.1 + 95* 0.02

(2) Escribe el comando de modificación

Tal como enviar: 3E 1F 2E 4D 09 00 64 00 00 00 01 64 00 00 00 02 78 00 00 00 06 46 00 00 00 07 46 00 00 00 08 64 00 00 00 2A 5F 00 00 00 2B 5F 00 00 00 2C 5F 00 00 00 EF

(3) Guarde la configuración del 2º paso

Enviar: 3E 20 00 20 00

Caso 8: P: ¿Cómo consultar y modificar el valor del codificador?

Respuesta:

(1) Enviar: 3E 21 00 21 00 00 para obtener valor

(2) Escribir valor modificado

(3) Enviar: 3E 20 00 20 00 para guardar la configuración.

Ejemplo:

Enviar: 3E 21 00 21 00 00

Recibir: 3E 21 68 89 00 23 23 37 1E 14 14 00 0C 3B 00 04 05 00 1D 1F 00 02 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 C8 B0 20 34 FD 54 02 71 F9 1A 03 00 C8 C8 00 00 00 00 00 00 00 00 32 00 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 14 14 14 00 FB F6 64 FE 14 28 0D 04 0E 04 E4 03 0B 08 0D 07 07 00 32 32 32 00 00 00 03 01 32 00 14 00 14 14 14 96

54 02: 0×0254 Valor del codificador de rollo

71 F9: 0xF971 Valor del codificador Pith

1A 03: 0x031A Valor del codificador de guiñada

B6 C8: 0xC8B6 Posición de inicio del rodaje

B0 20: 0x20B0 Posición de lanzamiento inicial

34 FD: 0xFD34 Posición de origen de guiñada

Escribe el comando correspondiente:

Enviar: 3E 22 68 8A 00 23 23 37 1E 14 14 00 0C 3B 00 04 05 00 1D 1F 00 02 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 C8 B0 20 34 FD 54 02 71 F9 21 03 00 C8 C8 00 00 00 00 00 00 00 00 32 00 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 14 14 14 00 FB F6 64 FE 14 28 0D 04 0E 04 E4 03 0B 08 0D 07 07 00 32 32 32 00 00 00 03 01 32 00 14 00 14 14 14 9D   

8. P: ¿Cómo lidiar con el tirón del cardán?

Respuesta:

(1) Verifique la estabilidad del cardán cuando esté apagado, asegúrese del equilibrio de cada eje.

(2) Verifique el método de montaje, el tipo de bolas de amortiguación, si son demasiado pocas o demasiadas, si están envejecidas y si la placa de amortiguación ha sido modificada.

(3) Verifique si el cableado externo del cardán está tirado con fuerza hacia el cardán.

(4) Modifique los parámetros PID del cardán.

9. Q: El control del cardán es anormal, no se puede controlar aleatoriamente después de encenderlo.

Caso 1: Algunos encabezados de marco “AA…” / ”55 AA…” / “7E 7E…” no están en el archivo de protocolo de gimbal, lo que causó un error de análisis y gimbal no responde.

Respuesta: Cambiar el encabezado del marco del protocolo no gimbal, no podría ser similar.

Caso 2: Algunos datos inválidos se envían a través del puerto serie al cardán, lo que provoca que el puerto serie del cardán no responda.

Respuesta: Modificar el software: Reducir el voltaje del puerto serie al encender, o retrasar el inicio del puerto serie.