Especificación del módulo de posicionamiento de alta precisión C-RTK2 PPK/RTK
Especificación del módulo de posicionamiento de alta precisión C-RTK2 PPK/RTK
| Receptor RTK | ZED-F9P |
| Canal de recepción | 184 |
| Procesador | STM32H743VIH6 |
| Flash | 2M |
| Ram | 1M |
| Acelerómetro | ICM-20689 |
| Giroscopio | ICM-20689 |
| Brújula | RM3100 |
| Barómetro | ICP10111 |
| TF Tarjeta | 32G (máx.) |
| PPK | Compatibilidad |
| RTK | Compatibilidad |
| Sistema GNSS | GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF Galieo:E1B/C,E5b Beidou:B1l,B2l |
| Sistema mejorado | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| GNSS concurrente | 4 |
| Velocidad de navegación | RTK:20 Hz (máx.) PPK:25 Hz (máx.) Predeterminado:5 Hz |
| Convergencia Tiempo | RTK<10 s |
| Precisión(RMS) | Nivel RTK:0,01 m+1 ppm(RMS) RTK Vertical：0,02 m+1 ppm(RMS) GPS：1,5 m(RMS) |
| Adquisición | Arranque en frío：24 s Arranque en caliente：1 s Readquisición：2 s |
| Sensibilidad | Seguimiento y navegación：-167 dBm Arranque en frío：-148 dBm Arranque en caliente：-157 dBm Readquisición：-160 dBm |
| Anti-spoofng | Avanzado Algoritmos anti-spoofng |
| Protocolos | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Pulso de tiempo | 0,25 Hz~10 Mhz (configurable) |
| Anti-jamming | Detección y eliminación de CW activa Filtro de paso de banda integrado |
| Compatibilidad con controlador de vuelo | Compatible con controladores de vuelo que ejecutan firmware ArduPilot/PX4 |
| Sistema de coordenadas | WGS84 |
| Interfaz | |
| Zapata | 1 |
| Obturador en | 1 |
| Obturador fuera | 1 |
| Tipo C | 1 (USB de alta velocidad) |
| USB F9P | 1 |
| UART F9P | 1 |
| CAN | 1 |
| Interfaz de antena Tipo | 1（mmcx) |
| Temperatura de funcionamiento | |
| Voltaje de suministro | 4,5~6v |
| Temperatura de funcionamiento | -20~85℃ |
| Tamaño | 56x33x16,5mm |
| Peso | 39g |
Para obtener más detalles, visite C-RTK2 PPK/RTK Módulo de posicionamiento de alta precisión para mapeo