Especificaciones del controlador de vuelo con piloto automático CUAV V5+
Especificaciones del controlador de vuelo del piloto automático CUAV V5+
| Parámetros de hardware | |
|---|---|
| Procesador principal | STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 216 MHz, 2 MB de flash, 512 KB de RAM) |
| Coprocesador | STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, 8 KB de SRAM) |
| Sensor | |
| Acelerómetro | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Giroscopio | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Electrónico Brújula | IST8310 |
| Barómetro | MS5611 |
| Interfaz externa | |
| Puerto serial UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| Salida PWM | 8-14 salidas PWM (6 desde IO, 8 desde FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Buses CAN | 2 |
| Entradas analógicas para voltaje/corriente | 2 |
| GPS y seguridad | 1 |
| Interfaz de depuración/F7 SWD | 1 |
| Interfaz USB | 1 (Tipo C) |
| Ranura TF | 1 |
| Protocolo de interfaz relacionado | |
| PPM IN | PPM |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/voltaje de 3,3 V |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| Modelo compatible | |
| Firmware PX4 y Ardupilot | Cóptero/avión/helicóptero/VTOL/vehículo no tripulado/Rover, etc. |
| Entorno de trabajo y parámetros físicos | |
| Voltaje de funcionamiento | 4,5 ~ 5,5 V |
| Voltaje de entrada USB | 5 V +- 0,25 V |
| Voltaje de entrada del servo | 0-36 V |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ~ 85°c |
| Tamaño y peso | |
| Tamaño | 85,5*42*33 mm |
| Peso | 91 g |
Para obtener más detalles, visite Controlador de vuelo CUAV V5+ Piloto automático de código abierto Pixhawk APM