Especificación del helicóptero DroneCAN H-RTK F9P
Especificación helicoidal DroneCAN H-RTK F9P
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DroneCAN H-RTK F9P Rover
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DroneCAN H-RTK F9P Helical
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Aplicación prevista
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Solo Rover (aeronave)
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Rover (aeronave) o estación base
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Receptor GNSS
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Módulo GNSS de alta precisión U-blox ZED-F9P
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Módulo GNSS de alta precisión U-blox ZED-F9P
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Antena
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Antena de parche de cerámica con LNA de 20 dB
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Antena helicoidal con 36 dB LNA
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Procesador
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STM32G473
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STM32G473
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Magnetómetro
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BMM150
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BMM150
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GNSS
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BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
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BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
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Banda GNSS
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B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
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B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
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Precisión de posicionamiento
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3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
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3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
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Protocolo de comunicación
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DroneCAN 1 Mbit/s
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DroneCAN 1 Mbit/s
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Ganancia máxima de antenas (MÁX.)
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L1: 4,0 dBi
L2: 1,0 dBi
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L1: 2 dBi
L2: 2 dBi
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Tiempo hasta la primera corrección
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Arranque en frío: ≤29 s
Arranque en caliente: ≤1 s
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Arranque en frío: ≤25 sArranque en caliente: ≤1 s
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Frecuencia de actualización de navegación
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RAW: 20 Hz Máx. RTK: 8 Hz Máx.
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RAW: 20 Hz Máx. RTK: 8 Hz Máx.
Base móvil RTK: 5 Hz Máx.
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Longitud del cable
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27 cm o 50 cm
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N/D
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Tipo de conexión de antena
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N/D
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Placa: SMA hembra Antena: SMA macho
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Voltaje de funcionamiento:
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4,75 V~5,25 V
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4,75 V~5,25 V
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Consumo de corriente
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~250 mA
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~250 mA
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Dimensiones
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Diámetro: 80 mm Altura: 20 mm
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Placa: 51,1*35*22,9 mm Diámetro de la antena: 27,5 mm Altura de la antena: 59 mm
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Peso
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123 g
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58 g
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Temperatura de funcionamiento
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-20 ℃ a 85 ℃
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-20 ℃ a 85 ℃
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