Especificaciones del controlador de vuelo Pixhawk 6C Pixhawk

Especificaciones del controlador de vuelo Pixhawk 6C Pixhawk

Procesadores y sensores

• Procesador FMU: STM32H743

Procesador Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM

• Procesador de E/S: STM32F103

Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM

• Sensores a bordo

Acelerador/Giroscopio: ICM-42688-P

Acelerador/Giroscopio: BMI055

Revista: IST8310

Barómetro: MS5611

 

Datos eléctricos

 

• Clasificaciones de voltaje:

Voltaje máximo de entrada: 6 V

Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V

• Calificaciones actuales:

Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1,5 A

Limitador de corriente de salida combinada de todos los demás puertos: 1,5 A

 

Datos mecánicos

 

• Dimensiones: 84,8 x 44 x 12,4 mm
• Peso (caja de aluminio): 59,3 g
• Peso (estuche de plástico): 34,6 g

 

Interfaces

 

• 16 salidas servo PWM (8 desde IO, 8 desde FMU) con modo de señal de 3,3 V o 5 V conmutable por hardware
• 3 puertos seriales de propósito general

Telem1: control de flujo completo, límite de corriente independiente de 1,5 A

Telem2 - Control de flujo total

Telem3

• 2 puertos GPS

GPS1 - Puerto GPS completo (GPS más interruptor de seguridad)

GPS2 - Puerto GPS básico

• 1 puerto I2C

Admite EEPROM de calibración I2C dedicada ubicada en el módulo del sensor

• 2 buses CAN
• 2 Puerto de depuración

Depuración de FMU

Depuración de E/S

• Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógica/PWM RSSI
• Salida S.BUS dedicada
• 2 puertos de entrada de energía (analógicos)

 

Otras características

• Temperatura de funcionamiento: -40 ~ 85 °C

 

Para más detalles, visiteControladores de vuelo Pixhawk 6C Pixhawk