Especificaciones del piloto automático X7 Pro
Especificaciones del piloto automático X7 Pro
Tabla comparativa de pilotos automáticos de la serie X7
| V5+ | X7 | Nora | X7Pro | |
| Procesador | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Sensor | 6 ejes: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Brújula: IST8310 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ICM-20689 ICM-20649 IMC088 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
| Frecuencia | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
| RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
| Destello | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| Salida pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Interfaz l/o | UART 5 I2Cx4 Puede ser de 2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI × 1 ADCIN×2 Salida SBuS×1 |
UART 5 veces I2C × 4 FDCAN y tiempos;2 RSSI y tiempos;1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada analógica-digital (ADC) y 2 |
UART 5 veces I2C × 4 FDCAN y tiempos;2 RSSI y tiempos;1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada analógica-digital (ADC) y 2 |
UART 5 veces I2C × 4 FDCAN y tiempos;2 RSSI y tiempos;1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada analógica-digital (ADC) y 2 |
| Módulo de potencia | Convertidor analógico-digital (ADC) | CAN DIGITAL PMU-SE | CAN DIGITAL PMU-SE | CAN DIGITAL PMU-SE |
| Memoria EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
| Tamaño | 85,5*42*33 | 77*45,5*39mm | 64*46*22 | 77*45,5*39mm |
| Personalizar placa base |
SÍ | SÍ | No | SÍ |
Para más detalles, visitePiloto automático X7 Pro para PX4 y APM