DroneCAN H-RTK F9P Helicoidal

Descripción general

El DroneCAN H-RTK F9P es el último sistema de posicionamiento GNSS diferencial de alta precisión de Holybro. Ha adoptado el protocolo DroneCAN para la comunicación. Proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una velocidad de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de gran volumen con precisión centimétrica.

Con la adopción del Protocolo DroneCAN, tiene una tasa de actualización de navegación de hasta 8 Hz, capacidad de actualización, inmunidad al ruido, funciones en tiempo real y es más robusto que UART debido a su mayor resistencia a la interferencia electromagnética. No ocupa ningún puerto serie del controlador de vuelo y se pueden conectar varios dispositivos CAN al mismo bus CAN a través de un concentrador.

El DroneCAN-F9P utiliza un módulo u-blox F9P, una brújula BMM150 y un indicador LED tricolor, y está equipado con el procesador STM32G4 que funciona a 170 MHz con 512 KByte Flash y 96 KByte RAM. Admite la actualización del firmware de DroneCAN a través de la herramienta GUI de DroneCAN. Es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk.

Características

Hemos diseñado dos modelos de DroneCAN H-RTK F9P para que usted elija, cada uno con diferente tamaño y diseño de antena para satisfacer las diferentes necesidades de los clientes.

DroneCAN F9P Rover El modelo Rover tiene un perfil más plano y una mayor resistencia al agua. Utiliza una antena de parche de doble banda y viene con un cable integrado para conectarse al bus CAN. Se destaca en espacios donde hay pocas obstrucciones. Puede encontrar el enlace de compra para este producto.aquí

DroneCAN F9P Helicoidal Este modelo utiliza una antena helicoidal, que tiene un rendimiento ligeramente mejor en el espacio con obstrucciones que la versión Rover. La antena de este módulo se puede conectar directamente al módulo o mediante un cable SMA, lo que le brinda la máxima flexibilidad. También tiene un puerto UART2 expuesto, lo que le permite realizar YAW/Heading (también conocido como mover la línea de base). Puedes encontrar el enlace de compra de este producto aquí Este modelo se puede utilizar en el rover (avión) o como estación base. Sin embargo, cuando se utiliza como estación base, RTK se comunica con la estación de control terrestre a través de USB, por lo que no se utiliza el protocolo DroneCAN. Puede considerar el uso del transmisor helicoidal o base H-RTK F9P estándar para su estación base.

Para obtener más detalles técnicos y la guía del usuario, consulte laPágina de documentación aquí.

El paquete incluye:

• 1x DroneCAN F9P Helicoidal
• 1x Antena GNSS de alta precisión
• 1x cable GH 4P de 400 mm
• 1 cable GH 4P de 150 mm
• 1 cable GH6P de 150 mm
• 1x cable SH 8P de 150 mm
• 1x cable USB (tipo C)

Piezas de repuesto