DroneCAN H-RTK F9P Helicoidal

Resumen

El DroneCAN H-RTK F9P es el último sistema de posicionamiento GNSS diferencial de alta precisión de Holybro. Ha adoptado el protocolo DroneCAN para la comunicación. Proporciona RTK de múltiples bandas con tiempos de convergencia rápidos y un rendimiento confiable, recepción concurrente de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una alta tasa de actualización para aplicaciones altamente dinámicas y de alto volumen con precisión de centímetros. 

Con la adopción del Protocolo DroneCAN, tiene una tasa de actualización de navegación de hasta 8 Hz, capacidad de actualización, inmunidad al ruido, características en tiempo real, y es más robusto que UART debido a su mayor resistencia a la interferencia electromagnética. No ocupa ningún puerto serie del controlador de vuelo, y múltiples dispositivos CAN se pueden conectar al mismo bus CAN a través de un hub.

El DroneCAN-F9P utiliza un módulo u-blox F9P, una brújula BMM150 y un indicador LED de tres colores, y está equipado con el procesador STM32G4 que funciona a 170 MHz con 512 KByte de Flash y 96KByte de RAM. Soporta actualización de firmware DroneCAN a través de la herramienta GUI de DroneCAN. Es compatible con el controlador de vuelo de código abierto de la serie Pixhawk.

Características

Hemos diseñado dos modelos de DroneCAN H-RTK F9P para que elijas, cada uno con diferentes tamaños y diseños de antena para satisfacer diferentes necesidades de los clientes. 

DroneCAN F9P Rover El modelo Rover tiene un perfil más plano y una mayor resistencia al agua. Utiliza una antena de parche de doble banda y viene con un cable integrado para conectarse al bus CAN. Destaca en espacios donde hay pocas obstrucciones.

DroneCAN F9P Helical Este modelo utiliza una antena helicoidal, que tiene un rendimiento ligeramente mejor en espacios con obstrucciones que la versión Rover. La antena de este módulo se puede adjuntar directamente al módulo o conectarse a través de un cable SMA, brindándote la máxima flexibilidad. También tiene un puerto UART2 expuesto, lo que te permite hacer YAW/Heading (también conocido como línea de base móvil). Este modelo se puede usar tanto en el rover (aeronave) como como estación base. Sin embargo, cuando se utiliza como estación base, RTK se comunica con la Estación de Control Terrestre a través de USB, por lo que no se utiliza el protocolo DroneCAN. Puedes considerar usar el H-RTK F9P Helical estándar o Base para tu estación base.

Para otros detalles técnicos y guía del usuario, por favor contacta: info@viewprotech.com

Paquete incluido:

• 1x DroneCAN F9P Helical
• 1x Antena GNSS de alta precisión
• 1x Cable GH 4P 400mm
• 1x Cable GH 4P 150mm
• 1x Cable GH 6P 150mm
• 1x Cable SH 8P 150mm
• 1x Cable USB (tipo-c)

Piezas de repuesto