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Controladores de vuelo Pixhawk 6X Pixhawk

Name: Controladores de vuelo Pixhawk 6X Pixhawk
Price: 475 USD
Availability: InStock

$475.00

OPCIONES

Conjunto estándar Minijuego Solo módulo FC

GPS

GPS M8N No GPS

Introducción del producto

El Pixhawk® 6X es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basada en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6X y el estándar de bus de piloto automático Pixhawk®. Viene con el piloto automático PX4® preinstalado. Dentro del Pixhawk® 6X, puede encontrar un STM32H753 basado en STMicroelectronics®, emparejado con la tecnología de sensores de Bosch®, InvenSense®, que le brinda flexibilidad y confiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6X contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz, tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos.

El estándar abierto FMUv6X incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñadas para una mejor estabilización. IMU triple redundante y barómetro doble redundante en buses separados. Cuando el piloto automático PX4 detecta una falla en el sensor, el sistema cambia sin problemas a otro para mantener la confiabilidad del control de vuelo. Un LDO independiente alimenta cada conjunto de sensores con control de energía independiente. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar la vibración de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite que los vehículos alcancen mejores rendimientos generales de vuelo. El bus de sensor externo (SPI5) tiene dos líneas de selección de chip y señales listas para datos para sensores adicionales y carga útil con interfaz SPI, y con un Microchip Ethernet PHY integrado, ahora es posible la comunicación de alta velocidad con las computadoras de la misión a través de Ethernet.

El Pixhawk® 6X es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, empresas emergentes, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales. Holybro ofrece Pixhawk Baseboard y Pixhawk Mini-Baseboard, cada una con diferentes formatos e interfaces.

Puntos clave de diseño

Procesador STM32H753 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
Controlador de vuelo modular: IMU, FMU y sistema base separados conectados por un conector de bus de piloto automático Pixhawk® de 100 pines y uno de 50 pines.
Redundancia: 3 sensores IMU y 2 sensores de barómetro en buses separados
Dominios de redundancia triple: dominios de sensores completamente aislados con buses separados y control de potencia separado
Sistema de aislamiento de vibraciones de nuevo diseño para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
Interfaz Ethernet para integración de computadoras de misión de alta velocidad
Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU

Nota: Se requiere un módulo FC + una placa base para que este producto funcione.Un módulo FC o una placa base por sí solos no funcionarán.

El conjunto estándar/miniconjunto incluye:

Módulo controlador de vuelo Pixhawk 6X
Base estándar Pixhawk/Minibase Pixhawk
PM02D Módulo de potencia
Conjunto de cables

El conjunto estándar/miniconjunto incluye:

Módulo controlador de vuelo Pixhawk 6X
Base estándar Pixhawk/Minibase Pixhawk
Módulo de potencia PM02D
Conjunto de cables
GPS M8N

Especificación

Especificaciones de los controladores de vuelo Pixhawk 6X Pixhawk

Procesadores y sensores

Procesador FMU: STM32H753

Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria flash, 1 MB de RAM

Procesador IO: STM32F103

Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM

Sensores integrados (envío actual, Rev8)

Acelerador/Giroscopio: 3x ICM-45686 (con tecnología BalancedGyro™)

Barómetro: ICP20100 y BMP388

Magnitud: BMM150

Sensores integrados (revisión anterior, Rev3/4)

Acelerador/Giroscopio: BMI088/ICM-20649

Acelerador/Giroscopio: ICM-42688-P

Acelerador/Giroscopio: ICM-42670-P

Barómetro: 2x BMP388

Magnitud: BMM150

Datos eléctricos

Clasificaciones de voltaje:

Voltaje de entrada máximo: 6 V

Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V

Corrientes nominales:

Limitador de corriente de salida Telem1: 1,5 A

Limitador de corriente de salida combinado de todos los demás puertos: 1,5 A

Datos mecánicos

Dimensiones

Módulo controlador de vuelo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

Placa base estándar: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

Placa base mini: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

Peso

Módulo controlador de vuelo: 23 g

Placa base estándar: 51 g

Mini placa base: 26,5 g

Interfaces

16 salidas servo PWM con modo de señal conmutable por hardware de 3,3 V o 5 V (requiere modificación de la placa base)
Entrada R/C para Spektrum/DSM
Entrada R/C dedicada para PPM y entrada S.Bus
Entrada RSSI analógica/PWM dedicada y salida S.Bus
4 puertos serie de propósito general

3 con control de flujo completo

1 con límite de corriente independiente de 1,5 A (Telem1)

1 con I2C y línea GPIO adicional para lector NFC externo

2 puertos GPS

1 GPS completo más puerto de interruptor de seguridad

1 puerto GPS básico

1 puerto I2C
1 puerto Ethernet

Aplicaciones sin transformador (terminación AN2190 de 50 ohmios)

100 Mbps

1 bus SPI

2 líneas de selección de chip

2 líneas listas para datos

1 línea SPI SYNC

1 línea de reinicio SPI

2 buses CAN para periféricos CAN

El bus CAN tiene controles silenciosos individuales o control ESC RX-MUX

2 puertos de entrada de energía con SMBus

1 puerto AD y IO

2 entradas analógicas adicionales

1 entrada PWM/Captura

2 líneas GPIO y de depuración dedicadas

Para obtener más detalles, visite Controladores de vuelo Pixhawk 6X Pixhawk

Introducción del producto
Especificación

Puntos clave de diseño

Procesador STM32H753 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
Controlador de vuelo modular: IMU, FMU y sistema base separados conectados por un conector de bus de piloto automático Pixhawk® de 100 pines y uno de 50 pines.
Redundancia: 3 sensores IMU y 2 sensores de barómetro en buses separados
Dominios de redundancia triple: dominios de sensores completamente aislados con buses separados y control de potencia separado
Sistema de aislamiento de vibraciones de nuevo diseño para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
Interfaz Ethernet para integración de computadoras de misión de alta velocidad
Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU

Nota: Se requiere un módulo FC + una placa base para que este producto funcione.Un módulo FC o una placa base por sí solos no funcionarán.

El conjunto estándar/miniconjunto incluye:

Módulo controlador de vuelo Pixhawk 6X
Base estándar Pixhawk/Minibase Pixhawk
PM02D Módulo de potencia
Conjunto de cables

El conjunto estándar/miniconjunto incluye:

Módulo controlador de vuelo Pixhawk 6X
Base estándar Pixhawk/Minibase Pixhawk
Módulo de potencia PM02D
Conjunto de cables
GPS M8N

Especificaciones de los controladores de vuelo Pixhawk 6X Pixhawk

Procesadores y sensores

Procesador FMU: STM32H753

Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria flash, 1 MB de RAM

Procesador IO: STM32F103

Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM

Sensores integrados (envío actual, Rev8)

Acelerador/Giroscopio: 3x ICM-45686 (con tecnología BalancedGyro™)

Barómetro: ICP20100 y BMP388

Magnitud: BMM150

Sensores integrados (revisión anterior, Rev3/4)

Acelerador/Giroscopio: BMI088/ICM-20649

Acelerador/Giroscopio: ICM-42688-P

Acelerador/Giroscopio: ICM-42670-P

Barómetro: 2x BMP388

Magnitud: BMM150

Datos eléctricos

Clasificaciones de voltaje:

Voltaje de entrada máximo: 6 V

Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V

Entrada de riel servo: 0 ~ 36 V

Corrientes nominales:

Limitador de corriente de salida Telem1: 1,5 A

Limitador de corriente de salida combinado de todos los demás puertos: 1,5 A

Datos mecánicos

Dimensiones

Módulo controlador de vuelo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

Placa base estándar: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

Placa base mini: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

Peso

Módulo controlador de vuelo: 23 g

Placa base estándar: 51 g

Mini placa base: 26,5 g

Interfaces

16 salidas servo PWM con modo de señal conmutable por hardware de 3,3 V o 5 V (requiere modificación de la placa base)
Entrada R/C para Spektrum/DSM
Entrada R/C dedicada para PPM y entrada S.Bus
Entrada RSSI analógica/PWM dedicada y salida S.Bus
4 puertos serie de propósito general

3 con control de flujo completo

1 con límite de corriente independiente de 1,5 A (Telem1)

1 con I2C y línea GPIO adicional para lector NFC externo

2 puertos GPS

1 GPS completo más puerto de interruptor de seguridad

1 puerto GPS básico

1 puerto I2C
1 puerto Ethernet

Aplicaciones sin transformador (terminación AN2190 de 50 ohmios)

100 Mbps

1 bus SPI

2 líneas de selección de chip

2 líneas listas para datos

1 línea SPI SYNC

1 línea de reinicio SPI

2 buses CAN para periféricos CAN

El bus CAN tiene controles silenciosos individuales o control ESC RX-MUX

2 puertos de entrada de energía con SMBus

1 puerto AD y IO

2 entradas analógicas adicionales

1 entrada PWM/Captura

2 líneas GPIO y de depuración dedicadas

Para obtener más detalles, visite Controladores de vuelo Pixhawk 6X Pixhawk

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Puntos clave de diseño

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