L'OMNI OM400 est un véhicule terrestre sans pilote (UGV) omnidirectionnel basé sur une architecture innovante de contrôle indépendant à quatre roues. Chaque roue intègre les fonctions de conduite et de direction dans un seul module, permettant un mouvement multimode flexible et alliant grande maniabilité et grande flexibilité. L'OMNI OM400 est adapté à un large éventail d'applications robotiques, telles que la patrouille, la détection et les tâches collaboratives impliquant des bras robotisés.
Plusieurs modes de mouvement
- Mode d'essorage
- Déplacement parallèle
- Déplacement oblique
- Mode double Ackermann
- Mode stationnement
Excellentes performances et contrôle précis
- Précision de direction < 1°
- Moteur de direction équipé d'un encodeur 4096 impulsions (précision de contrôle de direction < 1°)
- Moteur de roue équipé d'un codeur 1024 impulsions (précision du contrôle de mouvement < 1°)
VCU — Système de sécurité complet
- Intégré avec 20 stratégies de sécurité.
- Contrôle par câble de haute précision.
- Stabilité améliorée, 30 % meilleure que les châssis de robot comparables.
Adaptable à divers terrains
Système de suspension indépendant permettant de s'adapter aux environnements intérieurs et extérieurs complexes.
EC-BOX modulaire
- Normes de protection de niveau véhicule.
- Résistant aux températures extrêmes, à la pénétration d'eau, aux vibrations et aux embruns salins.
Possibilités d'extension illimitées
Équipé de plaques de montage de charge utile et d'interfaces d'alimentation et de communication accessibles.
Facilement personnalisable avec divers capteurs et charges utiles.
- Soutien au développement secondaire rapide
- Interface de communication CAN2.0B
- Prise en charge du pilote ROS
- Documentation de la plateforme modulaire
Fonctions de développement secondaires
- Développement secondaire du contrôle de mouvement
- Chargement automatique et protection de stationnement
- Protection souple de la position extrême de la direction
- Retour d'information en temps réel sur la température, la tension et la capacité de la batterie
- Démarrage à distance à un bouton
- Détection de charge manuelle et gestion de l'alimentation
- Le système de direction prend en charge la programmation de l'accélération et les algorithmes d'interpolation cinématique
L'UGV omnidirectionnel OMNI OM400 offre une flexibilité, une stabilité et une extensibilité exceptionnelles, ce qui en fait une plate-forme mobile idéale pour la recherche robotique, la patrouille, l'inspection industrielle et les tâches collaboratives dans des environnements complexes.
Pour plus de détails, veuillez visiter OMNI OM400 Full Scene Application Omnidirectional UGV