1. Introduction
Le châssis universel à chenilles Tracks TK1000 est doté d'une carrosserie en acier au carbone haute résistance associée à un système d'amortissement de suspension équilibré Christie + Matilda, offrant une durabilité, une stabilité et une adaptabilité au terrain exceptionnelles.
Conçu pour les opérations à forte charge et tout-terrain, le système Tracks TK1000 franchit aisément les escaliers et se déplace dans les bâtiments, les environnements extérieurs hors route et les terrains complexes. Grâce à ses interfaces de communication ouvertes et à sa compatibilité avec les développements secondaires, il est idéal pour les applications de sécurité, d'agriculture, de lutte contre les incendies, d'inspection et de robotique.
2. Caractéristiques principales (détaillées)
● Excellentes capacités tout-terrain
Doté d'un système de transmission à couple élevé et d'une large structure chenillée pour une mobilité supérieure sur la boue, le gravier, les pentes et les terrains accidentés.
● Escalade d'escaliers à charge utile élevée
Permet de monter les escaliers et de franchir les obstacles de manière stable dans des conditions de charge élevée, avec un angle de montée maximal de 40° (à vide).
● Système de suspension composite
Doté d'un système de suspension équilibré Christie + Matilda pour une meilleure absorption des chocs et une adaptabilité accrue au terrain.
● Soutien au développement secondaire
Fournit des interfaces série/CAN et des protocoles de communication pour le développement personnalisé et le contrôle par ordinateur hôte.
● Encodeur moteur de haute précision
Les codeurs photoélectriques incrémentaux 1000 lignes de qualité industrielle assurent un contrôle précis du mouvement.
● Conception de piste tout-terrain
Chenilles en caoutchouc renforcé de 150 mm avec couche de traction en Kevlar intégrée pour une durabilité et une traction optimales.
● Structure de qualité industrielle
Châssis en acier au carbone avec revêtement électrostatique et indice de protection IP65 pour les environnements difficiles.
3. Applications
- Robots monte-escaliers
- Plateformes robotiques tout-terrain
- robots de patrouille de sécurité
- robots de pulvérisation agricole
- Robots de désinfection
- Robots pompiers
- Plateformes de recherche et d'éducation
- Développement de véhicules terrestres sans pilote (UGV)
4. Spécifications techniques
| Catégorie | Article | Spécification |
|---|---|---|
| Paramètres de la machine | Dimensions | L1000 × l790 × H430 mm |
| Poids | Environ 145 kg | |
| Température de fonctionnement | -20℃ ~ +60℃ | |
| Moteurs | Moteurs CC sans balais 48V 1000W ×2 | |
| Encodeur | Encodeur incrémental industriel 1000 lignes ×2 | |
| Matière du corps | Acier au carbone avec revêtement électrostatique | |
| Matériel de piste | Chenille en caoutchouc de 150 mm avec renfort en Kevlar | |
| Suspension | Suspension équilibrée Christie + Matilda | |
| Indice de protection | IP65 | |
| Vitesse | 0 ~ 5,4 km/h | |
| Angle d'escalade maximal | 40° (à vide) | |
| Charge utile nominale | 100 kg | |
| Dégagement maximal des obstacles | 180 mm | |
| Endurance | 4 heures | |
| Interface de communication | CAN série/standard | |
| Système de contrôle | Télécommande | Télécommande standard 2,4 GHz |
| Distance de contrôle | 200 m LOS | |
| Soutien à l'expansion | Télécommande longue portée, vidéo 1080p, réseau mesh, 4G/5G | |
| Mode de contrôle | Boucle ouverte / PID Boucle fermée | |
| Interface de données | Série / CAN | |
| Développement secondaire | Protocole de communication fourni | |
| Système de batterie | Batterie | Batterie au lithium 48V 60Ah |
| Protection | Protection contre la surcharge et la décharge excessive | |
| Chargeur | Chargeur de prise aviation 220 V | |
| Puissance de sortie | 48V 10A / 24V 5A / 12V 5A |
5. FAQ
1. Le Tracks TK1000 peut-il monter les escaliers ?
Oui. Il permet de monter les escaliers avec un angle d'inclinaison maximal de 40° (à vide).
2. Permet-il le développement secondaire ?
Oui. Des interfaces série/CAN et des protocoles de communication sont disponibles.
3. Prend-il en charge la transmission vidéo en temps réel ?
Oui. Il prend en charge la transmission vidéo 1080p, le réseau Mesh et l'extension de contrôle 4G/5G.
4. Quelle est la capacité de charge utile maximale ?
La charge utile nominale est de 100 kg avec capacité d'autorotation.
5. Est-il adapté aux environnements extérieurs ?
Oui. Le châssis certifié IP65 et le système de rails renforcé sont conçus pour les environnements extérieurs difficiles.
Pour plus de détails, veuillez consulter la page : Robots monteurs d'escaliers à chenilles TK1000, châssis de char chenillé robuste pour véhicule terrestre sans pilote (UGV) ou contactez-nous : info@viewprotech.com