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1. Q : Comment accéder aux informations GPS externes sur le cardan ?

Cas  1 : Le cardan est directement connecté au module GPS

Réponse : 1) Modifiez le débit en bauds du module GPS à 115 200, le GPS dispose d'une sortie d'informations GGA ou RMC sous le protocole NEMA-0183. 2) Connectez TX et RX et envoyez les données au port série du cardan.

Cas  2 : Sortie des informations GPS de la commande de vol open source vers le GPS de la nacelle

Réponse : En se connectant au module GPS, le contrôleur de vol enverra les données GPS GLOBAL_POSITION_INT ( #33 ) au port série du cardan via le port télécommandé FC (paramètre : 115200, Mavlink1) ;

Cas  3 : Besoin de développement : Envoyer les données GPS au port série du cardan via le protocole d'analyse de position du port série ou le format de paquet M dans le protocole Viewlink.