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2. Q : Comment résoudre le problème si l'image thermique est à l'envers ?

Cas  1 : Le cardan est monté normalement (suspendu), l'image EO est normale, mais l'image thermique est inversée

Réponse : Connectez le port série et assurez-vous que la communication est normale. Envoyez la commande d'image thermique verticale : « 7e 7e 44 00 00 91 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 51 », l'image thermique sera normale.

Développer:

Image thermique à l’envers : « 7e 7e 44 00 00 91 c0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 91 »

Caméra EO : (Rotation avant de l'image : 81 01 04 66 03, FF, Inversion de l'image : 81 01 04 66 02 FF, Sauvegarde des paramètres d'inversion : 81 01 04 3F 01 7F FF)