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7. Q : Comment configurer le contrôle de vol open source pour résoudre le problème d'inclinaison de l'axe de roulis du cardan lorsque l'aile fixe tourne trop vite ?

Répondre:

Connectez le port série du cardan à un TELEM d'un contrôle de vol open source (par exemple : Pixhawk) pour compenser la dérive d'horizon pendant un vol hautement dynamique.

Paramètres du port FC TELEM : débit en bauds 115200, MAvlink1.

Définissez les paramètres dans ArduPilot :

•SERIALx_BAUD = 115

•SERIALx_PROTOCOL = 1

Où « x » est le numéro de port. La valeur est 1 (Mavlink).

De plus, définissez les débits de messages suivants pour ce port :

•SRx_EXTRA1 = 10

•SRx_POSITION = 10

Remarque : tous les autres paramètres SRx_xx doivent être définis sur 0 pour éviter que des données inutiles ne surchargent le canal.