8. Q : Comment se déroule le décalage de sortie du tracker ?
Répondre:
Envoyer la commande : AA 55 20 02 FF —— décalage de sortie
AA 55 20 00 FF —— ne pas générer de décalage
Format de sortie : BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS : somme de tous les octets modulo 256)
Par exemple : BB 01 2A 01 80 FE 42 A7
Décalage de l'axe X 0x012A–> 298 Décalage de l'axe Y 0xFE80–> -384 (par rapport au point de pixel de déviation du point central : positif à droite, négatif à gauche, positif en bas, négatif au-dessus)
Lors de l'envoi de la commande d'arrêt du suivi, le retour sera le suivant : BB 01 00 00 00 00 20 DC
Protocole Viewlink : le point central est 0, la coordonnée centrale du décalage (0,0)
Soustraire (960, 540) des coordonnées en pixels des cibles verrouillées
1 | En-tête du cadre | 0xBB | |
2 | Adresse | 0×01 | |
3 | Décalage de l'axe X | LSB | |
4 | FSB | ||
5 | Décalage de l'axe Y | LSB | |
6 | FSB | ||
7 | Statut | BYTE0 0 : Ne pas afficher la boîte de suivi1 : Afficher la boîte de suiviBYTE1 0 : Aucune cible
1 : Suivi de la cible OCTET2 0 : EO 1: RI BYTE3 0 : Affichage d'une seule image 1 : Affichage PIP BYTE4 0 : Dans la température prédéfinie 1 : dépasser la température préréglée BYTE56 Statut de changement de suivi secondaire en cercle, 3 statuts au total : 1, 2, 3 OCTET 7 Réservé |
|
8 | Somme de contrôle |