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8. Q : Comment se déroule le décalage de sortie du tracker ?

Répondre:

Envoyer la commande : AA 55 20 02 FF —— décalage de sortie

AA 55 20 00 FF —— ne pas générer de décalage

Format de sortie : BB 01 XL XH YLYH 02 CS (CS : somme de tous les octets modulo 256)

Par exemple : BB 01 2A 01 80 FE 42 A7

Décalage de l'axe X 0x012A–> 298 Décalage de l'axe Y 0xFE80–> -384 (par rapport au point de pixel de déviation du point central : positif à droite, négatif à gauche, positif en bas, négatif au-dessus)

Lors de l'envoi de la commande d'arrêt du suivi, le retour sera le suivant : BB 01 00 00 00 00 20 DC

Protocole Viewlink : le point central est 0, la coordonnée centrale du décalage (0,0)

Soustraire (960, 540) des coordonnées en pixels des cibles verrouillées

1 En-tête du cadre 0xBB  
2 Adresse 0×01  
3 Décalage de l'axe X LSB  
4 FSB  
5 Décalage de l'axe Y LSB  
6 FSB  
7 Statut   BYTE0 0 : Ne pas afficher la boîte de suivi1 : Afficher la boîte de suiviBYTE1 0 : Aucune cible

 

1 : Suivi de la cible

OCTET2 0 : EO

1: RI

BYTE3 0 : Affichage d'une seule image

1 : Affichage PIP

BYTE4 0 : Dans la température prédéfinie

1 : dépasser la température préréglée

BYTE56 Statut de changement de suivi secondaire

en cercle, 3 statuts au total : 1, 2, 3

OCTET 7 Réservé

8 Somme de contrôle