Spécifications du module de positionnement haute précision C-RTK2 PPK/RTK
Spécifications du module de positionnement haute précision C-RTK2 PPK/RTK
Récepteur RTK | ZED-F9P |
Canal de réception | 184 |
Processeur | STM32H743VIH6 |
Éclair | 2M |
Bélier | 1M |
Accéléromètre | ICM-20689 |
Gyroscope | ICM-20689 |
Boussole | RM3100 |
Baromètre | ICP10111 |
Carte TF | 32G (Max) |
PPK | Soutien |
RTK | Soutien |
Système GNSS | GPS : L1C/A, L2C GLONASS : L1OF, L2OF Galilée : E1B/C, E5b Beidou : B1l, B2l |
Système amélioré | QZSS : L1C/A, L2C, L1S SBAS : L1C/A |
GNSS simultané | 4 |
Taux de navigation | RTK : 20 Hz (max.) PPK : 25 Hz (max.) par défaut : 5 Hz |
Temps de convergence | RTK < 10 s |
Précision (RMS) | Niveau RTK : 0,01 m + 1 ppm (RMS) Verticale RTK : 0,02 m + 1 ppm (RMS) GPS : 1,5 m (RMS) |
Acquisition | Démarrage à froid : 24 s Démarrage à chaud : 1 s Réacquisition : 2 s |
Sensibilité | Suivi et navigation : -167 dBm Démarrages à froid : -148 dBm Démarrages à chaud : -157 dBm Réacquisition : -160 dBm |
Anti-usurpation d'identité | Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés |
Protocoles | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
Impulsion temporelle | 0,25 Hz à 10 MHz (configurable) |
Anti-brouillage | Détection et suppression actives de CW Filtre passe-bande intégré |
Prise en charge du contrôleur de vol | Compatible avec les contrôleurs de vol exécutant le firmware ArduPilot/PX4 |
Système de coordonnées | WGS84 |
Interface | |
Griffe porte-accessoire | 1 |
Obturateur dans | 1 |
Obturateur | 1 |
Type C | 1 (USB haute vitesse) |
F9P USB | 1 |
Interface utilisateur F9P | 1 |
PEUT | 1 |
Interface d'antenne Type | 1 (mmcx) |
Température de fonctionnement | |
Tension d'alimentation | 4,5 à 6 V |
Température de fonctionnement | -20~85℃ |
Taille | 56x33x16,5 mm |
Poids | 39g |
Pour plus de détails, veuillez visiter le module de positionnement haute précision C-RTK2 PPK/RTK pour la cartographie