Spécifications du contrôleur de vol du pilote automatique CUAV V5+
Spécifications du contrôleur de vol du pilote automatique CUAV V5+
Paramètre matériel | |
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Processeur principal | STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 32 bits, 216 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 512 Ko de RAM) |
Coprocesseur | STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko de SRAM) |
capteur | |
Accéléromètre | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
Gyro | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
Boussole électronique | IST8310 |
Baromètre | MS5611 |
Interface externe | |
Port série UART | 5 |
I2C | 4 |
SPI | 1 |
PEUT | 2 |
ADC | 2 |
Sortie PWM | 8 à 14 sorties PWM (6 depuis IO, 8 depuis FMU) |
DSM/SBUS/RSSI | 1 |
PPM EN | 1 |
Bus CAN | 2 |
Entrées analogiques pour tension/courant | 2 |
GPS et sécurité | 1 |
Interface SWD de débogage/F7 | 1 |
Interface USB | 1 (Type C) |
Emplacement TF | 1 |
Protocole d'interface associé | |
PPM EN | PPM |
DSM/SBUS | DSM/SBUS ; RSSI : PWM/tension 3,3 V |
GPS | NMEA/UBLOX |
Modèle de support | |
Micrologiciel PX4 et Ardupilot | Hélicoptère/Avion/Hélicoptère/VTOL/Véhicule sans pilote/Rover, etc. |
Environnement de travail et paramètres physiques | |
Tension de fonctionnement | 4,5 ~ 5,5 V |
Tension d'entrée USB | 5 V +- 0,25 V |
Tension d'entrée du servo | 0-36v |
Température de fonctionnement | -20 ~ 85°C |
taille et poids | |
Taille | 85,5*42*33mm |
Poids | 91g |
Pour plus de détails, veuillez visiter le contrôleur de vol CUAV V5+ Pilote automatique open source pixhawk APM