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Spécifications du contrôleur de vol du pilote automatique CUAV V5+

Spécifications du contrôleur de vol du pilote automatique CUAV V5+

 

Paramètre matériel
Processeur principal STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 32 bits, 216 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 512 Ko de RAM)
Coprocesseur STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko de SRAM)
capteur
Accéléromètre ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Gyro ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Boussole électronique IST8310
Baromètre MS5611
Interface externe
Port série UART 5
I2C 4
SPI 1
PEUT 2
ADC 2
Sortie PWM 8 à 14 sorties PWM (6 depuis IO, 8 depuis FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM EN 1
Bus CAN 2
Entrées analogiques pour tension/courant 2
GPS et sécurité 1
Interface SWD de débogage/F7 1
Interface USB 1 (Type C)
Emplacement TF 1
Protocole d'interface associé
PPM EN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS ; RSSI : PWM/tension 3,3 V
GPS NMEA/UBLOX
Modèle de support
Micrologiciel PX4 et Ardupilot Hélicoptère/Avion/Hélicoptère/VTOL/Véhicule sans pilote/Rover, etc.
Environnement de travail et paramètres physiques
Tension de fonctionnement 4,5 ~ 5,5 V
Tension d'entrée USB 5 V +- 0,25 V
Tension d'entrée du servo 0-36v
Température de fonctionnement -20 ~ 85°C
taille et poids
Taille 85,5*42*33mm
Poids 91g

 

Pour plus de détails, veuillez visiter le contrôleur de vol CUAV V5+ Pilote automatique open source pixhawk APM