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Spécifications du contrôleur de vol à pilote automatique CUAV X7+

Spécifications du contrôleur de vol à pilote automatique CUAV X7+

 

Processeur FMU principal : STM32H743

Capteurs embarqués :

Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42688-P(X7:BMI088)
Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689
Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689(X7:ICM-20649)
Magnétomètre : RM3100
Baromètre : MS5611*2

Interfaces :

14 sorties PWM (12 prennent en charge Dshot)
Prise en charge de plusieurs entrées RC (SBU/CPPM/DSM)
Entrée analogique/PWM RSSI
2 ports GPS (ports GPS et UART4)
6 bus i2c (quatre ports dédiés i2c) 2
ports de bus CAN
2 ports d'alimentation (Power A est une interface ADC commune, Power C est une interface de batterie uavcan)
1 entrée ADC
1 port USB

Système d'alimentation :

Alimentation : 4,5~5,4 V
Entrée USB : 4,75~5,25 V Entrée
servo rail : 0~10 V

Poids et dimensions :

Poids : 101 g

Autres caractéristiques :

Température de fonctionnement : -20 ~ 85°C
Trois imus
Prend en charge la compensation de température
Absorption des chocs internes

 

Pour plus de détails, veuillez visiter le site Contrôleur de vol du pilote automatique CUAV X7+