Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C
Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C
Processeurs et capteurs
- Processeur FMU : STM32H743
Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
- Processeur d'E/S : STM32F103
Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
- Capteurs embarqués
Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P
Accélérateur/Gyro : BMI055
Mag: IST8310
Baromètre: MS5611
Données électriques
- Tension nominale :
Tension d'entrée maximale : 6 V
Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
Entrée du rail servo : 0~36 V
- Cotes actuelles :
Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1,5 A
Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A
Données mécaniques
- Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm
- Poids (boîtier en aluminium) : 59,3 g
- Poids (boîtier en plastique) : 34,6 g
Interfaces
- 16 sorties servo PWM (8 depuis IO, 8 depuis FMU) avec mode de signal 3,3 V ou 5 V commutable au niveau matériel
- 3 ports série à usage général
Telem1 - Contrôle de flux complet, limite de courant séparée de 1,5 A
Telem2 - Contrôle total du flux
Télém3
- 2 ports GPS
GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)
GPS2 - Port GPS de base
- 1 port I2C
Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur
- 2 bus CAN
- 2 Port de débogage
Débogage FMU
Débogage E/S
- Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.BUS, CPPM, analogique / PWM RSSI
- Sortie S.BUS dédiée
- 2 ports d'entrée d'alimentation (analogique)
Autres caractéristiques
- Température de fonctionnement : -40 ~ 85°C
Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6C Contrôleurs de vol Pixhawk