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Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C

Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6C


Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H743

Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM

  • Processeur d'E/S : STM32F103

Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM

  • Capteurs embarqués

Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P

Accélérateur/Gyro : BMI055

Mag: IST8310

Baromètre: MS5611

 

Données électriques

 

  • Tension nominale :

Tension d'entrée maximale : 6 V

Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

Entrée du rail servo : 0~36 V

  • Cotes actuelles :

Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1,5 A

Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

 

Données mécaniques

 

  • Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Poids (boîtier en aluminium) : 59,3 g
  • Poids (boîtier en plastique) : 34,6 g

 

Interfaces

 

  • 16 sorties servo PWM (8 depuis IO, 8 depuis FMU) avec mode de signal 3,3 V ou 5 V commutable au niveau matériel
  • 3 ports série à usage général

Telem1 - Contrôle de flux complet, limite de courant séparée de 1,5 A

Telem2 - Contrôle total du flux

Télém3

  • 2 ports GPS

GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)

GPS2 - Port GPS de base

  • 1 port I2C

Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur

  • 2 bus CAN
  • 2 Port de débogage

Débogage FMU

Débogage E/S

  • Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.BUS, CPPM, analogique / PWM RSSI
  • Sortie S.BUS dédiée
  • 2 ports d'entrée d'alimentation (analogique)

 

Autres caractéristiques

  • Température de fonctionnement : -40 ~ 85°C

 

Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6C Contrôleurs de vol Pixhawk