Spécifications du pilote automatique X7 Pro
Spécifications du pilote automatique X7 Pro
Tableau comparatif des pilotes automatiques de la série X7
V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
Processeur | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
Capteur | 6 axes : ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Boussole : IST8310 Baromètre : MS5611 MS5611 |
6 axes : ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Boussole : RM3100 Baromètre : MS5611 MS5611 |
6 axes : ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Boussole : RM3100 Baromètre : MS5611 MS5611 |
6 axes : ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Boussole : RM3100 Baromètre : MS5611 MS5611 |
Fréquence | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
BÉLIER | 512 Ko | 1024 Ko | 1024 Ko | 1024 Ko |
Éclair | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
Sortie pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
Interface l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
Module de puissance | ADC analogique | CAN PMU-SE numérique | CAN PMU-SE numérique | CAN PMU-SE numérique |
Mémoire EEPROM | 256 Ko | 512 Ko | 512 Ko | 512 Ko |
Taille | 85,5*42*33 | 77*45,5*39 mm | 64*46*22 | 77*45,5*39 mm |
Personnaliser la plaque de base |
OUI | OUI | Non | OUI |
Pour plus de détails, veuillez visiter X7 Pro Autopilot pour PX4 et APM