Présentation du produit
Spécification
Spécifications du contrôleur de vol du pilote automatique CUAV V5+
| Paramètre matériel | |
|---|---|
| Processeur principal | STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 32 bits, 216 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 512 Ko de RAM) |
| Coprocesseur | STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko de SRAM) |
| capteur | |
| Accéléromètre | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Gyro | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Boussole électronique | IST8310 |
| Baromètre | MS5611 |
| Interface externe | |
| Port série UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| PEUT | 2 |
| ADC | 2 |
| Sortie PWM | 8 à 14 sorties PWM (6 depuis IO, 8 depuis FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM EN | 1 |
| Bus CAN | 2 |
| Entrées analogiques pour tension/courant | 2 |
| GPS et sécurité | 1 |
| Interface SWD de débogage/F7 | 1 |
| Interface USB | 1 (Type C) |
| Emplacement TF | 1 |
| Protocole d'interface associé | |
| PPM EN | PPM |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS ; RSSI : PWM/tension 3,3 V |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| Modèle de support | |
| Micrologiciel PX4 et Ardupilot | Hélicoptère/Avion/Hélicoptère/VTOL/Véhicule sans pilote/Rover, etc. |
| Environnement de travail et paramètres physiques | |
| Tension de fonctionnement | 4,5 ~ 5,5 V |
| Tension d'entrée USB | 5 V +- 0,25 V |
| Tension d'entrée du servo | 0-36v |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 85°C |
| taille et poids | |
| Taille | 85,5*42*33mm |
| Poids | 91g |
Pour plus de détails, veuillez visiter le contrôleur de vol CUAV V5+ Pilote automatique open source pixhawk APM
-
Présentation du produit
-
Spécification
Spécifications du contrôleur de vol du pilote automatique CUAV V5+
| Paramètre matériel | |
|---|---|
| Processeur principal | STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 32 bits, 216 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 512 Ko de RAM) |
| Coprocesseur | STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko de SRAM) |
| capteur | |
| Accéléromètre | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Gyro | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Boussole électronique | IST8310 |
| Baromètre | MS5611 |
| Interface externe | |
| Port série UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| PEUT | 2 |
| ADC | 2 |
| Sortie PWM | 8 à 14 sorties PWM (6 depuis IO, 8 depuis FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM EN | 1 |
| Bus CAN | 2 |
| Entrées analogiques pour tension/courant | 2 |
| GPS et sécurité | 1 |
| Interface SWD de débogage/F7 | 1 |
| Interface USB | 1 (Type C) |
| Emplacement TF | 1 |
| Protocole d'interface associé | |
| PPM EN | PPM |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS ; RSSI : PWM/tension 3,3 V |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| Modèle de support | |
| Micrologiciel PX4 et Ardupilot | Hélicoptère/Avion/Hélicoptère/VTOL/Véhicule sans pilote/Rover, etc. |
| Environnement de travail et paramètres physiques | |
| Tension de fonctionnement | 4,5 ~ 5,5 V |
| Tension d'entrée USB | 5 V +- 0,25 V |
| Tension d'entrée du servo | 0-36v |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 85°C |
| taille et poids | |
| Taille | 85,5*42*33mm |
| Poids | 91g |
Pour plus de détails, veuillez visiter le contrôleur de vol CUAV V5+ Pilote automatique open source pixhawk APM