Aperçu
Le DroneCAN H-RTK F9P est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il fournit un RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et un taux de mise à jour rapide pour les applications hautement dynamiques et à volume élevé avec une précision centimétrique.
Avec l'adoption du protocole DroneCAN, il a un taux de mise à jour de navigation jusqu'à 8 Hz, une évolutivité, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel et est plus robuste que l'UART en raison de sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol et plusieurs périphériques CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un hub.
Le DroneCAN-F9P utilise un module u-blox F9P, une boussole BMM150 et un indicateur LED tricolore, et est équipé du processeur STM32G4 fonctionnant à 170 MHz avec 512 Ko de Flash et 96 Ko de RAM. Il prend en charge la mise à niveau du micrologiciel DroneCAN via l'outil d'interface graphique DroneCAN. Il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk.
Caractéristiques
Nous avons conçu deux modèles de DroneCAN H-RTK F9P pour vous permettre de choisir, chacun avec une taille et une conception d'antenne différentes pour répondre aux différents besoins des clients.
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DroneCAN F9P Rover
Le modèle Rover a un profil plus plat et une meilleure résistance à l'eau. Il utilise une antenne patch double bande et est livré avec un câble intégré pour se connecter au bus CAN. Il excelle dans les espaces où il y a peu d'obstructions. Vous pouvez trouver le lien d'achat pour ce produit ici |
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DroneCAN F9P Helical Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui a des performances légèrement meilleures dans l'espace avec des obstructions que la version Rover. L'antenne de ce module peut être fixée directement au module ou connectée via un câble SMA, vous offrant une flexibilité ultime. Il dispose également d'un port UART2 exposé, vous permettant de faire du YAW/Heading (alias ligne de base mobile). Vous pouvez trouver le lien d'achat de ce produit ici Ce modèle peut être utilisé soit sur le rover (avion) soit comme station de base. Cependant, lorsqu'il est utilisé comme station de base, RTK communique avec la station de contrôle au sol via USB, de sorte que le protocole DroneCAN n'est pas utilisé. Vous pouvez envisager d'utiliser l'hélice ou la base H-RTK F9P standard pour votre station de base. |
Exemple de schéma de câblage
Pour d'autres détails techniques et le guide d'utilisation, veuillez consulter lePage de documentation ici.
Emballage inclus:
- 1x DroneCAN F9P Hélicoïdal
- 1x Antenne GNSS de haute précision
- 1x câble GH 4P 400 mm
- 1x câble GH 4P 150 mm
- 1x câble GH 6P 150 mm
- 1x câble SH 8P 150 mm
- 1x câble USB (type C)