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Contrôleurs de vol Pixhawk 6X

Le Pixhawk 6X est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk, basée sur la norme ouverte Pixhawk FMUv6X et la norme Pixhawk Autopilot Bus.
$475.00
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Pixhawk 6X-Viewpro Pixhawk 6X-Viewpro Pixhawk 6X-Viewpro Pixhawk 6X-Viewpro Pixhawk 6X-Viewpro Pixhawk 6X-Viewpro Pixhawk 6X-Viewpro

Présentation du produit

Le Pixhawk® 6X est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv6X et la norme Pixhawk® Autopilot Bus. Il est livré avec le pilote automatique PX4® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6X, vous pouvez trouver un STM32H753 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteur de Bosch®, InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.


Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6X contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet des algorithmes et des modèles complexes.

La norme ouverte FMUv6X comprend des IMU hautes performances et à faible bruit à bord, conçues pour une meilleure stabilisation. IMU triple redondant et baromètre double redondant sur des bus séparés. Lorsque le pilote automatique PX4 détecte une défaillance d'un capteur, le système passe en toute transparence à un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol. Un LDO indépendant alimente chaque ensemble de capteurs avec un contrôle de puissance indépendant. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le bus de capteur externe (SPI5) dispose de deux lignes de sélection de puce et de signaux prêts à recevoir des données pour des capteurs supplémentaires et une charge utile avec interface SPI, et avec un Microchip Ethernet PHY intégré, une communication à haut débit avec les ordinateurs de mission via Ethernet est désormais possible. 

Le Pixhawk® 6X est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales. Holybro propose la carte de base Pixhawk et la mini-carte de base Pixhawk, chacune avec un facteur de forme et des interfaces différents. 
 

Points clés de la conception

  • Processeur STM32H753 hautes performances avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz
  • Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus de pilote automatique Pixhawk® à 100 broches et 50 broches.
  • Redondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs barométriques sur des bus séparés
  • Domaines de redondance triple : domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle de puissance séparé
  • Système d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
  • Interface Ethernet pour l'intégration d'ordinateurs de mission à haut débit
  • Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Remarque :  le module FC + une carte mère sont nécessaires pour que ce produit fonctionne.   Un module FC ou une carte mère seuls ne fonctionneront pas.

L'ensemble standard/mini-ensemble comprend : 
  • Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
  • Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
  • Module d'alimentation PM02D
  • Jeu de câbles
     
L'ensemble standard/mini ensemble comprend : 
  • Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
  • Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
  • Module d'alimentation PM02D
  • Jeu de câbles
  • GPS M8N

Spécification

Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6X

 

Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H753

         Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM

  • Processeur d'E/S : STM32F103

         Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM 

  • Capteurs embarqués (livraison actuelle, Rev8)

         Accéléromètre/gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)

         Baromètre : ICP20100 & BMP388

         Mag: BMM150

  • Capteurs embarqués (révision précédente, Rev3/4)

         Accélérateur/Gyro : BMI088/ICM-20649

         Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P

         Accélérateur/Gyro : ICM-42670-P

         Baromètre : 2x BMP388

         Mag: BMM150

 

Données électriques

  • Tension nominale :

         Tension d'entrée maximale : 6 V

         Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

         Entrée du rail servo : 0~36 V

  • Cotes actuelles :

         Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1,5 A

         Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

 

Données mécaniques

  • Dimensions

         Module de contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

         Plinthe standard : 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

         Mini plinthe : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

  • Poids

         Module de contrôleur de vol : 23 g

         Plinthe standard : 51 g

         Mini plinthe : 26,5 g

 

Interfaces

  • 16 sorties servo PWM avec mode de signal 3,3 V ou 5 V commutable au niveau matériel (nécessite une modification de la carte de base)
  • Entrée R/C pour Spektrum / DSM
  • Entrée R/C dédiée pour entrée PPM et S.Bus
  • Entrée analogique / PWM RSSI dédiée et sortie S.Bus
  • 4 ports série à usage général

         3 avec contrôle de débit complet

         1 avec limite de courant séparée de 1,5 A (Telem1)

         1 avec I2C et ligne GPIO supplémentaire pour lecteur NFC externe

  • 2 ports GPS

         1 port GPS complet plus interrupteur de sécurité

         1 port GPS de base

  • 1 port I2C
  • 1 port Ethernet

         Applications sans transformateur (terminaison AN2190 50 Ohm)

         100 Mbps

  • 1 bus SPI

         2 lignes de sélection de puces

         2 lignes prêtes à l'emploi

         1 ligne SPI SYNC

         1 ligne de réinitialisation SPI

  • 2 bus CAN pour périphérique CAN

         Le bus CAN dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'un contrôle ESC RX-MUX

  • 2 ports d'entrée d'alimentation avec SMBus

         1 port AD et E/S

         2 entrées analogiques supplémentaires

         1 entrée PWM/Capture

         2 lignes de débogage et GPIO dédiées

 

Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6X Contrôleurs de vol Pixhawk

  • Présentation du produit

  • Spécification

Le Pixhawk® 6X est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv6X et la norme Pixhawk® Autopilot Bus. Il est livré avec le pilote automatique PX4® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6X, vous pouvez trouver un STM32H753 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteur de Bosch®, InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.


Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6X contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet des algorithmes et des modèles complexes.

La norme ouverte FMUv6X comprend des IMU hautes performances et à faible bruit à bord, conçues pour une meilleure stabilisation. IMU triple redondant et baromètre double redondant sur des bus séparés. Lorsque le pilote automatique PX4 détecte une défaillance d'un capteur, le système passe en toute transparence à un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol. Un LDO indépendant alimente chaque ensemble de capteurs avec un contrôle de puissance indépendant. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le bus de capteur externe (SPI5) dispose de deux lignes de sélection de puce et de signaux prêts à recevoir des données pour des capteurs supplémentaires et une charge utile avec interface SPI, et avec un Microchip Ethernet PHY intégré, une communication à haut débit avec les ordinateurs de mission via Ethernet est désormais possible. 

Le Pixhawk® 6X est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales. Holybro propose la carte de base Pixhawk et la mini-carte de base Pixhawk, chacune avec un facteur de forme et des interfaces différents. 
 

Points clés de la conception

  • Processeur STM32H753 hautes performances avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz
  • Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus de pilote automatique Pixhawk® à 100 broches et 50 broches.
  • Redondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs barométriques sur des bus séparés
  • Domaines de redondance triple : domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle de puissance séparé
  • Système d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
  • Interface Ethernet pour l'intégration d'ordinateurs de mission à haut débit
  • Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Remarque :  le module FC + une carte mère sont nécessaires pour que ce produit fonctionne.   Un module FC ou une carte mère seuls ne fonctionneront pas.

L'ensemble standard/mini-ensemble comprend : 
  • Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
  • Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
  • Module d'alimentation PM02D
  • Jeu de câbles
     
L'ensemble standard/mini ensemble comprend : 
  • Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
  • Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
  • Module d'alimentation PM02D
  • Jeu de câbles
  • GPS M8N

Spécifications des contrôleurs de vol Pixhawk 6X

 

Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H753

         Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM

  • Processeur d'E/S : STM32F103

         Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM 

  • Capteurs embarqués (livraison actuelle, Rev8)

         Accéléromètre/gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)

         Baromètre : ICP20100 & BMP388

         Mag: BMM150

  • Capteurs embarqués (révision précédente, Rev3/4)

         Accélérateur/Gyro : BMI088/ICM-20649

         Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P

         Accélérateur/Gyro : ICM-42670-P

         Baromètre : 2x BMP388

         Mag: BMM150

 

Données électriques

  • Tension nominale :

         Tension d'entrée maximale : 6 V

         Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

         Entrée du rail servo : 0~36 V

  • Cotes actuelles :

         Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1,5 A

         Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

 

Données mécaniques

  • Dimensions

         Module de contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

         Plinthe standard : 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

         Mini plinthe : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm

  • Poids

         Module de contrôleur de vol : 23 g

         Plinthe standard : 51 g

         Mini plinthe : 26,5 g

 

Interfaces

  • 16 sorties servo PWM avec mode de signal 3,3 V ou 5 V commutable au niveau matériel (nécessite une modification de la carte de base)
  • Entrée R/C pour Spektrum / DSM
  • Entrée R/C dédiée pour entrée PPM et S.Bus
  • Entrée analogique / PWM RSSI dédiée et sortie S.Bus
  • 4 ports série à usage général

         3 avec contrôle de débit complet

         1 avec limite de courant séparée de 1,5 A (Telem1)

         1 avec I2C et ligne GPIO supplémentaire pour lecteur NFC externe

  • 2 ports GPS

         1 port GPS complet plus interrupteur de sécurité

         1 port GPS de base

  • 1 port I2C
  • 1 port Ethernet

         Applications sans transformateur (terminaison AN2190 50 Ohm)

         100 Mbps

  • 1 bus SPI

         2 lignes de sélection de puces

         2 lignes prêtes à l'emploi

         1 ligne SPI SYNC

         1 ligne de réinitialisation SPI

  • 2 bus CAN pour périphérique CAN

         Le bus CAN dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'un contrôle ESC RX-MUX

  • 2 ports d'entrée d'alimentation avec SMBus

         1 port AD et E/S

         2 entrées analogiques supplémentaires

         1 entrée PWM/Capture

         2 lignes de débogage et GPIO dédiées

 

Pour plus de détails, veuillez visiter Pixhawk 6X Contrôleurs de vol Pixhawk

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