Le Pixhawk® 6X est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv6X et la norme Pixhawk® Autopilot Bus. Il est livré avec le pilote automatique PX4® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6X, vous pouvez trouver un STM32H753 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteur de Bosch®, InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.
Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6X contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet des algorithmes et des modèles complexes.
La norme ouverte FMUv6X comprend des IMU hautes performances et à faible bruit à bord, conçues pour une meilleure stabilisation. IMU triple redondant et baromètre double redondant sur des bus séparés. Lorsque le pilote automatique PX4 détecte une défaillance d'un capteur, le système passe en toute transparence à un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol. Un LDO indépendant alimente chaque ensemble de capteurs avec un contrôle de puissance indépendant. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le bus de capteur externe (SPI5) dispose de deux lignes de sélection de puce et de signaux prêts à recevoir des données pour des capteurs supplémentaires et une charge utile avec interface SPI, et avec un Microchip Ethernet PHY intégré, une communication à haut débit avec les ordinateurs de mission via Ethernet est désormais possible.
Le Pixhawk® 6X est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales. Holybro propose la carte de base Pixhawk et la mini-carte de base Pixhawk, chacune avec un facteur de forme et des interfaces différents.
Points clés de la conception
- Processeur STM32H753 hautes performances avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz
- Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus de pilote automatique Pixhawk® à 100 broches et 50 broches.
- Redondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs barométriques sur des bus séparés
- Domaines de redondance triple : domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle de puissance séparé
- Système d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
- Interface Ethernet pour l'intégration d'ordinateurs de mission à haut débit
- Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
Remarque : le module FC + une carte mère sont nécessaires pour que ce produit fonctionne. Un module FC ou une carte mère seuls ne fonctionneront pas.
L'ensemble standard/mini-ensemble comprend :
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Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
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Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
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Module d'alimentation PM02D
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Jeu de câbles
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Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
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Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
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Module d'alimentation PM02D
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Jeu de câbles
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GPS M8N