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Présentation du produit
Spécification
Spécifications du châssis de char chenillé robuste TK1000 pour robots franchisseurs d'escaliers (UGV)
| Paramètres du châssis | ||
| Dimension (L x l x H) | 1000*790*430 mm | |
| Poids net | 145 kg | |
| Charge maximale | 100 kg | |
| Vitesse | 0-5,4 km/h (réglable) | |
| Moteurs | Moteurs CC sans balais 48 V 1000 W x 2 | |
| Encodeur | Encodeur photoélectrique incrémental de qualité industrielle 1000 lignes*2 | |
| Matériau de la carrosserie du véhicule | Acier au carbone, traitement de surface par cuisson électrostatique de peinture | |
| Matériel de piste | Chenille en caoutchouc de 150 mm de large avec couche de traction en fibre de Kevlar intégrée | |
| Structure d'absorption des chocs | Suspension Chris + suspension Matilda à quatre roues équilibrées | |
| Angle d'ascension maximal | 40° | |
| Hauteur de dégagement d'obstacle | 18 cm | |
| Largeur de dégagement de la tranchée | / | |
| Profondeur de gué | / | |
| Endurance | 4 heures | |
| Indice de protection IP | IP65 | |
| Environnement opérationnel | -20 °C ~60 °C | |
| Système de contrôle | ||
| Télécommande | Fréquence | 2,4 GHz |
| Contrôle des mouvements | Mouvements avant/arrière/gauche/droite et rotation sur place | |
| Distance de contrôle | Données LOS 200m | |
| Carte mère | Contrôler | Régulation en boucle ouverte et régulation PID en boucle fermée. Prend en charge les commandes de l'ordinateur hôte, en envoyant les données du véhicule (vitesse linéaire et angulaire). |
| Interface | Port série, CAN (protocole ouvert) | |
| Développement secondaire | Fournit des interfaces série/CAN et des protocoles de communication. | |
| Système d'alimentation | ||
| Batterie | Batterie au lithium 48V 60Ah | |
| Système de distribution d'énergie | Connecteurs de réserve 48V10A, 24V5A, 12V5A | |
| Méthode de facturation | Chargeur indépendant pour prise aviation 220 V CA | |
Pour plus de détails, veuillez consulter la page relative aux robots monteurs d'escaliers TK1000 et aux châssis de chars chenillés robustes pour véhicules terrestres sans pilote (UGV).
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Présentation du produit
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Spécification
Spécifications du châssis de char chenillé robuste TK1000 pour robots franchisseurs d'escaliers (UGV)
| Paramètres du châssis | ||
| Dimension (L x l x H) | 1000*790*430 mm | |
| Poids net | 145 kg | |
| Charge maximale | 100 kg | |
| Vitesse | 0-5,4 km/h (réglable) | |
| Moteurs | Moteurs CC sans balais 48 V 1000 W x 2 | |
| Encodeur | Encodeur photoélectrique incrémental de qualité industrielle 1000 lignes*2 | |
| Matériau de la carrosserie du véhicule | Acier au carbone, traitement de surface par cuisson électrostatique de peinture | |
| Matériel de piste | Chenille en caoutchouc de 150 mm de large avec couche de traction en fibre de Kevlar intégrée | |
| Structure d'absorption des chocs | Suspension Chris + suspension Matilda à quatre roues équilibrées | |
| Angle d'ascension maximal | 40° | |
| Hauteur de dégagement d'obstacle | 18 cm | |
| Largeur de dégagement de la tranchée | / | |
| Profondeur de gué | / | |
| Endurance | 4 heures | |
| Indice de protection IP | IP65 | |
| Environnement opérationnel | -20 °C ~60 °C | |
| Système de contrôle | ||
| Télécommande | Fréquence | 2,4 GHz |
| Contrôle des mouvements | Mouvements avant/arrière/gauche/droite et rotation sur place | |
| Distance de contrôle | Données LOS 200m | |
| Carte mère | Contrôler | Régulation en boucle ouverte et régulation PID en boucle fermée. Prend en charge les commandes de l'ordinateur hôte, en envoyant les données du véhicule (vitesse linéaire et angulaire). |
| Interface | Port série, CAN (protocole ouvert) | |
| Développement secondaire | Fournit des interfaces série/CAN et des protocoles de communication. | |
| Système d'alimentation | ||
| Batterie | Batterie au lithium 48V 60Ah | |
| Système de distribution d'énergie | Connecteurs de réserve 48V10A, 24V5A, 12V5A | |
| Méthode de facturation | Chargeur indépendant pour prise aviation 220 V CA | |
Pour plus de détails, veuillez consulter la page relative aux robots monteurs d'escaliers TK1000 et aux châssis de chars chenillés robustes pour véhicules terrestres sans pilote (UGV).