L'Ackermann AM850 è un veicolo terrestre senza pilota (UGV) ad alte prestazioni dotato di un sistema di sterzo anteriore Ackermann, un'elevata capacità di carico utile e un telaio robusto progettato per applicazioni industriali. Con piastre di montaggio modulari per il carico utile, porte di alimentazione e comunicazione accessibili e solide capacità di personalizzazione, l'AM850 è adattabile a un'ampia gamma di applicazioni di robotica, tra cui guida autonoma, logistica e ispezione industriale.
Caratteristiche principali
Telaio robusto e capacità di carico
- Struttura brevettata ad alta resistenza con sistema di sospensione non indipendente per una maggiore durata.
- Piattaforma del telaio di livello veicolare, in grado di supportare un carico utile massimo di 300 kg.
- Design del telaio e della carrozzeria separati per una distribuzione ottimale del peso e un'integrità strutturale.
Sistema di sterzo di precisione Ackermann
- Precisione dello sterzo: ≤±0,5°, per garantire una manovrabilità precisa.
- Sistema di sterzo modulare di livello veicolare con componenti ad alta affidabilità.
- Test di resistenza: oltre 50.000 cicli di fatica dello sterzo e oltre 7.750.000 test periodici di corrente.
Sistema avanzato di frenata tramite cavo (EHB)
- Sistema frenante a disco idraulico con risposta di frenata lineare 0-100%.
- Attivazione rapida della frenata di emergenza: tempo di risposta completo di 190 ms.
- Tempo di pressurizzazione della frenata: 0-75% in 290 ms, per garantire una rapida potenza di arresto.
Sistema Power by-Wire con controllo ad alta coppia
- Controllo di precisione a 1024 impulsi, per ottenere una precisione lineare di 1 impulso.
- Carico utile massimo: 300 kg | Velocità massima: 18 km/h.
- Erogazione di potenza senza interruzioni per prestazioni costanti in ambienti dinamici.
Meccanismi di parcheggio e sicurezza
- Sistema di parcheggio automatico: garantisce un arresto sicuro in caso di interruzione di corrente o spegnimento di emergenza.
- Doppio sistema frenante: freni a disco idraulici e freni a nastro elettromagnetici per una potenza frenante affidabile anche con carichi elevati.
Controllo elettrico integrato (EC-BOX)
- EC-BOX modulare per una manutenzione e un'aggiornabilità efficienti.
- Protezione IP44: resistente a temperature estreme, esposizione all'acqua, vibrazioni e nebbia salina.
Piattaforma modulare per lo sviluppo secondario
- Supporta completamente la personalizzazione del controllo del movimento
- EPS (servosterzo elettronico), EHB (frenata idraulica elettronica) e controllo indipendente della velocità.
- Interruttore di funzionamento remoto e autonomo.
- Protezione morbida dello sterzo e controllo del cambio P/R/N/D del veicolo.
- Rilevamento guasti di livello 3 e gestione dell'alimentazione in tempo reale.
- Monitoraggio in tempo reale e feedback sui dati
- Monitoraggio della temperatura della batteria, monitoraggio della tensione e rilevamento della carica.
Conclusione
L'Ackermann AM850 è un UGV ad alta precisione e alta durata progettato per applicazioni industriali. La sua piattaforma modulare, i sistemi di controllo by-wire e le funzionalità di sicurezza avanzate lo rendono una soluzione ideale per l'automazione, la logistica e le operazioni industriali autonome.
Per maggiori dettagli, visitare: Ackermann AM850 UGV versatile realizzato per applicazioni industriali