L'OMNI OM400 è un veicolo terrestre senza pilota (UGV) omnidirezionale basato su un'innovativa architettura di controllo indipendente a quattro ruote. Ogni ruota integra le funzioni di guida e sterzo in un unico modulo, consentendo un movimento multimodale flessibile e combinando un'elevata manovrabilità con un'elevata flessibilità. L'OMNI OM400 è adatto a un'ampia gamma di applicazioni robotiche, come pattugliamento, rilevamento e attività collaborative che coinvolgono bracci robotici.
Molteplici modalità di movimento
- Modalità Spin
- Movimento parallelo
- Movimento obliquo
- Modalità Ackermann doppia
- Modalità di parcheggio
Prestazioni eccellenti e controllo preciso
- Precisione dello sterzo < 1°
- Motore di sterzo dotato di encoder a 4096 impulsi (precisione di controllo dello sterzo < 1°)
- Motore ruota dotato di encoder a 1024 impulsi (precisione del controllo del movimento < 1°)
VCU — Sistema di sicurezza completo
- Integrato con 20 strategie di sicurezza.
- Controllo by-wire ad alta precisione.
- Stabilità migliorata, migliore del 30% rispetto ai telai di robot comparabili.
Adattabile a vari terreni
Sistema di sospensione indipendente per adattarsi ad ambienti interni ed esterni complessi.
EC-BOX modulare
- Standard di protezione di livello veicolare.
- Resistente alle temperature estreme, alle infiltrazioni d'acqua, alle vibrazioni e alla nebbia salina.
Possibilità di espansione illimitate
Dotato di piastre di montaggio del carico utile e interfacce di alimentazione e comunicazione accessibili.
Facilmente personalizzabile con vari sensori e carichi utili.
- Supporto per lo sviluppo secondario rapido
- Interfaccia di comunicazione CAN2.0B
- Supporto driver ROS
- Documentazione della piattaforma modulare
Funzioni di sviluppo secondario
- Sviluppo secondario del controllo del movimento
- Protezione automatica della ricarica e del parcheggio
- Posizione estrema dello sterzo protezione morbida
- Feedback in tempo reale sulla temperatura, tensione e capacità della batteria
- Avviamento tramite telecomando con un solo pulsante
- Rilevamento manuale della carica e gestione dell'alimentazione
- Il sistema di sterzo supporta algoritmi di programmazione dell'accelerazione e di interpolazione cinematica
Il veicolo spaziale UGV omnidirezionale OMNI OM400 offre flessibilità, stabilità ed estensibilità eccezionali, rendendolo una piattaforma mobile ideale per la ricerca robotica, il pattugliamento, l'ispezione industriale e le attività collaborative in ambienti complessi.
Per maggiori dettagli, visitare OMNI OM400 Full Scene Application Omnidirectional UGV