1. Introduzione
Il telaio universale per robot cingolato Tracks TK1000 è caratterizzato da una struttura in acciaio al carbonio ad alta resistenza, combinata con un sistema di ammortizzazione a sospensione bilanciata Christie + Matilda, che garantisce eccezionale durata, stabilità e adattabilità al terreno.
Progettato per operazioni ad alto carico e su qualsiasi tipo di terreno, il Tracks TK1000 è in grado di salire facilmente le scale e muoversi all'interno di edifici, in ambienti esterni non asfaltati e su terreni complessi. Grazie alle interfacce di comunicazione aperte e al supporto per lo sviluppo di applicazioni di terze parti, è ideale per applicazioni di sicurezza, agricoltura, antincendio, ispezione e sviluppo robotico.
2. Caratteristiche principali (dettagliate)
● Eccezionali capacità fuoristrada
Dotato di un sistema di trasmissione ad alta coppia e di un'ampia struttura cingolata per una mobilità superiore su fango, ghiaia, pendii e terreni accidentati.
● Salita delle scale ad alto carico
Garantisce una salita stabile delle scale e il superamento degli ostacoli anche in condizioni di carico elevato, con un angolo di salita massimo di 40° (a vuoto).
● Sistema di sospensione composito
È dotata di un sistema di sospensioni bilanciate Christie + Matilda per un migliore assorbimento degli urti e un'adattabilità al terreno.
● Supporto allo sviluppo secondario
Fornisce interfacce seriali/CAN e protocolli di comunicazione per lo sviluppo personalizzato e il controllo del computer host.
● Encoder motore ad alta precisione
Gli encoder fotoelettrici incrementali di livello industriale a 1000 linee garantiscono un controllo preciso del movimento.
● Design del tracciato per tutti i terreni
Cingoli in gomma rinforzata da 150 mm con strato di trazione in Kevlar incorporato per maggiore durata e aderenza.
● Struttura di livello industriale
Telaio in acciaio al carbonio con rivestimento elettrostatico e grado di protezione IP65 per ambienti difficili.
3. Applicazioni
- Robot che salgono le scale
- piattaforme robotiche fuoristrada
- Robot di pattuglia per la sicurezza
- Robot per irrorazione agricola
- Robot di disinfezione
- Robot antincendio
- Piattaforme di ricerca e formazione
- Sviluppo di veicoli terrestri senza pilota (UGV)
4. Specifiche tecniche
| Categoria | Articolo | Specifiche |
|---|---|---|
| Parametri della macchina | Dimensioni | L1000 × P790 × H430 mm |
| Peso | Circa 145 kg | |
| Temperatura di esercizio | -20℃ ~ +60℃ | |
| Motori | 48V 1000W ×2 Motori brushless a corrente continua | |
| Codificatore | Encoder incrementale industriale a 1000 linee ×2 | |
| Materiale del corpo | Acciaio al carbonio con rivestimento elettrostatico | |
| Materiale per binari | Cingolo in gomma da 150 mm con rinforzo in Kevlar | |
| Sospensione | Sistema di sospensione bilanciato Christie + Matilda | |
| Valutazione di protezione | IP65 | |
| Velocità | 0 ~ 5,4 km/h | |
| Angolo massimo di salita | 40° (a vuoto) | |
| Carico utile nominale | 100 kg | |
| Altezza massima di superamento degli ostacoli | 180 mm | |
| Resistenza | 4 ore | |
| Interfaccia di comunicazione | CAN seriale/standard | |
| Sistema di controllo | Telecomando | Telecomando standard a 2,4 GHz |
| Distanza di controllo | 200 m LOS | |
| Supporto all'espansione | Radiocomando a lungo raggio, video 1080P, rete mesh, 4G/5G | |
| Modalità di controllo | Ciclo aperto / PID Ciclo chiuso | |
| Interfaccia dati | Seriale / CAN | |
| Sviluppo secondario | Protocollo di comunicazione fornito | |
| Sistema di batterie | Batteria | Batteria al litio da 48V 60Ah |
| Protezione | Protezione da sovraccarico/scarica eccessiva | |
| Caricabatterie | Caricabatterie con spina aeronautica da 220 V | |
| Potenza in uscita | 48V 10A / 24V 5A / 12V 5A |
5. Domande frequenti
1. Il Tracks TK1000 è in grado di salire le scale?
Sì. È in grado di salire le scale con un angolo di inclinazione massimo di 40° (senza carico).
2. Favorisce lo sviluppo secondario?
Sì. Sono disponibili interfacce seriali/CAN e protocolli di comunicazione.
3. Supporta la trasmissione video in tempo reale?
Sì. Supporta la trasmissione video a 1080p, la rete Mesh e l'espansione del controllo 4G/5G.
4. Qual è la capacità di carico utile massima?
La portata nominale è di 100 kg con capacità di autorotazione.
5. È adatto agli ambienti esterni?
Sì. Il telaio con grado di protezione IP65 e il sistema di binari rinforzati sono progettati per ambienti esterni difficili.
Per maggiori dettagli, visita la pagina: Robot cingolati per salire le scale TK1000 Telaio per carro armato cingolato per impieghi gravosi UGV oppure contattaci all'indirizzo info@viewprotech.com