1. D: Come posso accedere alle informazioni GPS esterne del gimbal?

Caso  1 : Il gimbal è collegato direttamente al modulo GPS

Risposta: 1) Modificare la velocità in baud del modulo GPS a 115200; il GPS ha un'uscita di informazioni GGA o RMC secondo il protocollo NEMA-0183. 2) Collegare TX e RX e inviare i dati alla porta seriale del gimbal.

Caso  2 : Open source flight control output informazioni GPS su gimbal GPS

Risposta: Collegandosi al modulo GPS, il controllo di volo invierà i dati GPS GLOBAL_POSITION_INT (#33) alla porta seriale del gimbal tramite la porta telem FC (impostazione: 115200, Mavlink1);

Caso  3 : Necessità di sviluppo: inviare i dati GPS alla porta seriale del gimbal tramite il protocollo di analisi della posizione della porta seriale o il formato del pacchetto M nel protocollo Viewlink.