Specifiche del modulo di posizionamento ad alta precisione C-RTK2 PPK/RTK
Specifiche del modulo di posizionamento ad alta precisione C-RTK2 PPK/RTK
| Ricevitore RTK | ZED-F9P |
| Canale di ricezione | 184 |
| Processore | STM32H743VIH6 |
| Flash | 2 milioni |
| Ariete | 1 milione |
| Accelerometro | Codice ICM-20689 |
| Giroscopio | Codice ICM-20689 |
| Bussola | Prezzo |
| Barometro | ICP10111 |
| Carta TF | 32G (massimo) |
| PPK | Supporto |
| RTK | Supporto |
| Sistema GNSS | GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF Galileo:E1B/C,E5b Beidou:B1l,B2l |
| Sistema migliorato | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| GNSS simultaneo | 4 |
| Tasso di navigazione | RTK:20Hz (max) PPK:25HZ (max) predefinito:5Hz |
| Tempo di convergenza | RTK<10s |
| Precisione (RMS) | Livello RTK: 0,01 m+1 ppm (RMS) RTK verticale: 0,02 m+1 ppm (RMS) GPS: 1,5 m (RMS) |
| Acquisizione | Avvio a freddo: 24 s Avvio a caldo: 1 s Riacquisizione: 2 s |
| Sensibilità | Tracciamento e navigazione: -167 dBm Avviamenti a freddo: -148 dBm Avviamenti a caldo: -157 dBm Riacquisizione: -160 dBm |
| Anti-spoofing | Algoritmi anti-spoofing avanzati |
| Protocolli | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Impulso temporale | 0,25 Hz ~ 10 MHz (configurabile) |
| Anti-inceppamento | Rilevamento e rimozione CW attivi Filtro passa-banda integrato |
| Supporto del controllore di volo | Compatibile con i controllori di volo che eseguono il firmware ArduPilot/PX4 |
| Sistema di coordinate | WGS84 |
| Interfaccia | |
| Slitta a caldo | 1 |
| Otturatore in | 1 |
| Otturatore spento | 1 |
| Tipo C | 1 (USB ad alta velocità) |
| F9P USB | 1 |
| Interfaccia utente F9P | 1 |
| POTERE | 1 |
| Interfaccia antenna Tipo | 1（mmcx) |
| Temperatura di esercizio | |
| Tensione di alimentazione | 4,5~6 V |
| Temperatura di esercizio | -20~85℃ |
| Misurare | 56x33x16,5mm |
| Peso | 39g |
Per maggiori dettagli, visitare il modulo di posizionamento ad alta precisione C-RTK2 PPK/RTK per la mappatura