CUAV V5+ Autopilot Flight Controller Specification
Specifiche del controller di volo autopilota CUAV V5+
| Parametro hardware | |
|---|---|
| Processore principale | STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 216 MHz, flash da 2 MB, RAM da 512 KB) |
| Coprocessore | STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 24 MHz, SRAM da 8 KB) |
| sensore | |
| Accelerometro | Codice articolo: ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Giroscopio | Codice articolo: ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Bussola elettronica | IST8310 |
| Barometro | MS5611 |
| Interfaccia esterna | |
| Porta seriale UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| POTERE | 2 |
| ADC | 2 |
| Uscita PWM | 8-14 uscite PWM (6 da IO, 8 da FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| ppm in | 1 |
| Autobus CAN | 2 |
| Ingressi analogici per tensione/corrente | 2 |
| GPS e sicurezza | 1 |
| Interfaccia Debug/F7 SWD | 1 |
| Interfaccia USB | 1(Tipo-C) |
| Slot TF | 1 |
| Protocollo di interfaccia correlato | |
| ppm in | ppm |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS; RSSI: tensione PWM/3,3 V |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| Modello di supporto | |
| Firmware PX4 e Ardupilot | Elicottero/aereo/elicottero/VTOL/veicolo senza pilota/rover, ecc. |
| Ambiente di lavoro e parametri fisici | |
| Tensione di esercizio | 4,5 ~ 5,5 V |
| Tensione di ingresso USB | 5V +- 0,25V |
| Tensione di ingresso del servo | 0-36 V |
| Temperatura di esercizio | -20 ~ 85°C |
| dimensioni e peso | |
| Misurare | 85,5*42*33mm |
| Peso | 91g |
Per maggiori dettagli, visita il sito CUAV V5+ flight controller Open source autopilot pixhawk APM