Specifiche del controller di volo autopilota CUAV X7+
Specifiche del controller di volo autopilota CUAV X7+
Processore FMU principale: STM32H743
Sensori di bordo:
Accelerometro/Giroscopio: ICM-42688-P(X7:BMI088)
Accelerometro/Giroscopio: ICM-20689
Accelerometro/Giroscopio: ICM-20689(X7:ICM-20649)
Magnetometro: RM3100
Barometro: MS5611*2
Interfacce:
14 uscite PWM (12 supportano Dshot)
Supporta più ingressi RC (SBU/CPPM/DSM)
Ingresso RSSI analogico/PWM
2 porte GPS (porte GPS e UART4)
6 bus i2c (quattro porte i2c dedicate)
2 porte bus CAN
2 porte di alimentazione (l'alimentazione A è un'interfaccia adc comune, l'alimentazione C è un'interfaccia batteria uavcan)
1 ingresso ADC
1 porta USB
Sistema di alimentazione:
Alimentazione: 4,5~5,4 V
Ingresso USB: 4,75~5,25 V
Ingresso Servo Rail: 0~10 V
Peso e dimensioni:
Peso: 101 g
Altre caratteristiche:
Temperatura di funzionamento: -20 ~ 85°c
Tre imus
Supporta la compensazione della temperatura
Assorbimento interno degli urti
Per maggiori dettagli, visita CUAV X7+ Autopilot Flight Controller