Specifiche del pilota automatico X7 Pro
Specifiche del pilota automatico X7 Pro
Tabella comparativa dei piloti automatici della serie X7
| Versione V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
| Processore | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Sensore | 6 assi: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Bussola: IST8310 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
| Frequenza | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
| Memoria RAM | 512 mila | 1024 mila | 1024 mila | 1024 mila |
| Flash | 2048 mila | 2048 mila | 2048 mila | 2048 mila |
| Uscita pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Interfaccia l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
| Modulo di potenza | ADC analogico | CAN PMU-SE digitale | CAN PMU-SE digitale | CAN PMU-SE digitale |
| Memoria EEPROM | 256 mila | 512 mila | 512 mila | 512 mila |
| Misurare | Dimensioni: 85,5*42*33 | 77*45.5*39mm | Dimensioni: 64*46*22 | 77*45.5*39mm |
| Personalizza la base |
SÌ | SÌ | NO | SÌ |
Per maggiori dettagli, visita X7 Pro Autopilot per PX4&APM